- Боря! С каких пор рпкСН стали выполнять БУ НТ-4. Если не изменяет память, то только НТ-3 и ПТ-3. С уважением, Ф-3 13 дпл 80-х.
- в этом и уникальность истории. Такая была нестандартная задача для РПКСН от Генерального штаба МО. Ни одна тактическая лодка не поразила цель. Стратег это сделал.
Со слов адмирала Чиркова, командира 41 дивизии, потом 11 флотилии на юбилее 41 армии: "Одну вашу торпеду поразившую цель нарисовали многоцелевой лодке, чтобы весь Флот вытянуть". Считайте, вы тоже попали. А Виталий Федорин Красную звезду получил заслуженно.

Отличный рассказ! Сам служил с в 90х 10 лет на 667бдр, Камчатка, 25 дивизия, дорос до до КБЧ-7. 5 боевых служб, десятки КБР-Т, МВУ-106 "Алмаз" - до боли родное железо. Но вот так, чтобы одну торпеду в УМЦ, а вторую с углом на дистанции - я в шоке, это высший пилотаж. Почему мы не знали об этой стрельбе, это же уникальный опыт?! Стрельба по "Баку" - снимаю шляпу! Здесь в комментариях писали, что РПКСН не выполняли НТ-4, так вот, мы тоже выполняли. Когда в конце 90х на КШУ флоту нужно было сделать атаку ОБК, а ни один из "барсов" не смог выйти в море по техническим причинам. "Батонам" стрельбу не доверили из-за низкой наплаванности и уровня подготовки. По ОБК (куда смогли собрать СКР и два МПК, ничего крупнее под рукой не оказалось) стреляла "506"-я БДР. На сколько помню, наведение было у обоих торпед, но как показали расшифровка и расчёты, не на главную цель. Увы уровень подготовки к концу 90х просел сильно, даже нам, молодым офицерам это было понятно.

В июле 1968 года я был командирован по теме Кондор в в/ч города Феодосия. Наш куратор от в/ч Котова - Соколов Л.В, тогда капитан 3 ранга, для экономии расходования плавсредств в/ч часто совмещал работы п/я 4525 с работами ЦНИИ 173. Работы от ЦНИИ 173 проводили сотрудники лаборатории Минаева А.В. Оказалось, что цели наших работ, совпадали по многим параметрам. Минаеву А.В. понравились наши подходы к исследованию структуры отраженных видеосигналов от борта идущей и  находящейся на стопе подводной лодки и особенно он был заинтересован набором оборудования, который был использован нами в работе. Ему понравилось использование нами различных видов керамики на основе титаната бария. Взяв «быка за рога» он предложил некоторым сотрудникам нашего предприятия перейти на работу в ЦНИИ 173, с прицелом на проведения таких же работ, но, уже в интересах работ, проводимых его лабораторией. Взвесив все за и против, я и Чернов И.В., к тому времени, жившие в Москве, и, ездившие ежедневно на работу в Балашиху, согласились на перевод из Балашихи в Москву. А  так как наши предприятия были в одном министерстве (МОП), перевод прошел быстро и без волокиты. Так я стал сотрудником ЦНИИ 173 в должности старшего инженера. На новое место работы вышел 13 сентября 1968 года, получил пропуск и занял рабочее место на 2 объекте ЦНИИ173, в лаборатории Минаева А.В. Минаев А.В. в то время купался в лучах славы. Во второй половине 1950-х годов была задана разработка реактивной кавитирующей торпеды РКТ-45 калибра 450 мм для оснащения торпедных катеров. По теме РКТ-45 в НИИ-1 Минсельхозмаша СССР под руководством Н.П.Мазурова был создан подводный аппарат с реактивным двигателем на твердом топливе (РДТТ) и диском-кавитатором в головной части. По совмещению РДТТ и системы самонаведения (ССН) велись работы, в которых главным конструктором был А.В.Минаев. Работы закончились успешно. На основе этих работ Минаев А.В. защитил кандидатскую диссертацию. Во время моего перехода в лабораторию Минаева А.В. у него было больше сорока сотрудников, специалистов в основном с университетским образованием, но все они были в, основном, теоретиками в области физики и математики. Прикладников, работающих с приборами, и могущих разработать необходимые блоки, для исследования процессов, в лаборатории не было. Поэтому Чернов И.В. и я пришлись в то время «ко двору». Для знакомства с текущими проблемами, которые в то время решала лаборатория, мне выделили руководителя группы - Гарбузова В.И. Сотрудники ЦНИИ 173 проводил в то время на Ладожском озере очередные морские испытания комплекса  по теме «Дельфин 2». Головным разработчиком комплекса был отдел 36, возглавляемый Персицем З.М. Персиц З.М. работал в ЦНИИ 173 со дня его образования и являлся крупным специалистом как в области развития теории автоматического регулирования, так и в области создания систем управления.  Сочетание талантов ученого и организатора позволили З. М. и возглавляемый им отдел разработать и внедрить в эксплуатацию ряд комплексов. За что  получил Ленинскую премию и звание «Лауреат Ленинской премии». В составе отдела комплексными вопросами по теме «Дельфин 2» занималась лаборатория Удовенко Г.С, а вопросами управления процесса наведения и созданием счетно-решающего прибора комплекса  – лаборатория Заказновой В.П. Персиц З.М, узнав о том что в лаборатории Минаева появились специалисты с практикой работы в области гидроакустики и электромеханики, попросил Минаева А.В. уступить одного специалиста и перевести его в лабораторию Заказновой В.П. Так я, проработав у Минаева А.В. три дня, был переведен в лабораторию Заказновой В.П, в которой проработал с сентября 1968 года до апреля 1994 года (34 года).
    17 сентября 1968 года был командирован на Ладогу, где прошли мои смотрины, как специалиста, Персицем З.М. и руководством лабораторий. Передо мной была поставлена конкретная задача, которая заключалась в создании тренажера оператора гидроакустика, участвующего в выстреле телеуправляемой торпедой. В управлении движением торпедой при работе ГАС в режиме АСЦ совмещение пеленгов на торпеду и цель  приводит к потере контакта с целью ввиду «экранирования» слабого сигнала цели сильным сигналом торпеды, расположенной ближе к носителю – антенне ГАС. Потеря контакта с целью не позволяет управлять торпедой. Оценив актуальность и наукоемкость дальнейшей работы, я спросил о перспективе написания  диссертации  на соискание кандидата технических наук, на что Персиц З.М. ответил: «после сдачи на снабжение тренажера я не буду возражать». Так начался мой период создания тренажера. Обладая широкой эрудицией Персиц З.М. предложил мне не заниматься поисками пионерских решений в создании тренажера и не заниматься изобретением «велосипеда», а изучить, что есть уже по тренажерам для тренировки операторов гидроакустиков в ВМФ. Для этого мне в помощь был определен капитан первого ранга, он был членом государственной комиссии – Мицкевич А.  с его помощью в Ленинграде  я посетил тренажерный зал ВОЛСОК и подразделение в/ч 10729, которым командовал капитан 1 ранга Рааль В.Ю.  Ралль В.Ю. курировал инженерно-технических работников промышленности, связанных с разработкой тренажеров и боевого использования РТС ВСОК ВМФ. Из бесед со специалистами его отдела стало очевидно, что  для наших целей необходимо было разрабатывать мобильное изделие без привязки к конкретной ГАС, имея ввиду перспективу использования телеуправляемых торпед на разных носителях, использующих разные типы ГАС. Такой подход определил структуру и алгоритм использования тренажера. Тренажер должен был иметь блок задания координат движения всех участников процесса, устройство имитации шумов разных целей и торпеды, устройства, имитирующее функции ГАС и устройства оценки работы оператора гидроакустика. В результате исследований, проведенных в эскизном проекте, было выяснено, что наиболее рациональный способ подготовки специалистов это - обучение оператора гидроакустика на электронном тренажёре, который имеет широкие возможности по имитации реальной обстановки действий боевых и технических средств ВМС. Конечной задачей эскизного проекта была разработка учебной техники для эффективной подготовки оператора гидроакустика при стрельбе телеуправляемыми торпедами.
    Основным преимуществом создание электронного тренажёра должна была стать значительная экономия финансовых средств в ходе обучения и тренировки. В этом случае затраты на разработку, производство и установку тренажёрного оборудования быстро окупятся. Кроме того, при таком методе обучения личный состав значительно быстрее овладевает навыками работы на ГАС, при стрельбах телеуправляемой торпедой, и спецификой управления торпедной стрельбы, а также приобретает самостоятельность при принятии решений в сложных условиях боевых действий на море. Обучение на тренажере должно было позволить проведение непрерывного контроля за ходом и качеством подготовки оператора и многократное повторение  того или иного маневра или тактического приёма, до полного его усвоения. После обучения должно быть предусмотрено проведение наглядного  разбора допущенных ошибок. Тренажёр должен иметь возможность быть установленным на кораблях, в военно-морских базах, что позволит совершенствовать ранее приобретенные навыки путём систематических тренировок операторов гидроакустиков, а также воспроизводить действия гидроакустиков при разборе учений. Гидроакустический тренажер по принципу действия должен воспроизводить гидроакустическую информацию шумов цели, записанную на магнитную ленту, и шумов телеуправляемой торпеды в процессе наведения. Кроме того, тренажер должен иметь мобильность, обеспечивающую тренировку гидроакустиков непосредственно на корабле для поддержания уже достигнутого ими уровня подготовленности. Тренировка оператора должна была производится без включения ГАС на излучение и могла осуществляться в море и в базе. В современных условиях война на море уже не может быть выиграна только за счет лучшей оснащенности и количественного превосходства сил. Успех действий зависит также от степени подготовленности оператора гидроакустика при торпедной стрельбе, который должен не только хорошо знать материальную часть изделия, его особенности применения, но и обладать навыками по их боевому использованию, доведенными до автоматизма. В эскизном проекте необходимо было решить задачу определения принципов функционирования и методов построения тренажера, способного обеспечить максимально высокую эффективность обучения оператора гидроакустика стреляющей ПЛ телеуправляемыми торпедами. Для анализа физиологических  и психологических процессов  в деятельности оператора гидроакустика при стрельбе телеуправляемой торпедой было привлечено предприятие ОКБ БИМК,  во главе с Ахутиным В.М. Ахутин В.М. в 1964 году организовал и возглавил первую в стране научно-исследовательскую лабораторию биомедицинской кибернетики, которая с 1968 года была преобразована в Особое конструкторское бюро биологической и медицинской кибернетики (ОКБ БИМК), а затем — в Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт биотехнических систем, директором которого он являлся до конца жизни. ОКБ БИМКом были исследованы специфические психо-физиологические процессы при работе оператора гидроакустика и разработана методика, основанная на современных методах проведения тренинга и оценки подготовленности обучаемого, предложены методы, основанные на полной автоматизации процесса формирования имитационной моделирующей среды и её программной реализации. Так как  работа оператора ГАС отличается исключительной напряженностью и ответственностью, а так же сильным эмоциональным напряжением, предложено было отбирать в качестве операторов ГАС волевых, технически грамотных, вполне овладевших навыками работы в сложных условиях людей. Каждый человек по своей природе индивидуален и поэтому выполнение той или иной работы зависит от его интеллекта и физических способностей. Для выявления пригодности к выполнению стрельбы телеуправляемой торпедой и должен был служить профессиональный отбор на тренажере среди моряков гидроакустиков по результатам оценки их работы. Созданный на предприятии ЦНИИ 173 макет тренажера для тренировки оператора-гидроакустика при стрельбе телеуправляемыми торпедами прошел проверку в в/ч города Лиепая при сдаче изделия Государственной комиссии. Работы по тренажеру были завершены в срок, и на их основе было выдано техническое задание для разработки конструкторской документации (РКД). По результатам работ при создании РКД тренажера оператора гидроакустика при стрельбе телеуиравляемыми торпедами с ПЛ мной было написано несколько статей в отраслевой журнал ВОТ (Вопросы оборонной техники) и в 1977 году получено авторское свидетельство на устройство.

Мои телеуправляемые торпеды для МПК 1124
Вадим Милованов
   Успехи отдела № 36 в предыдущих работах: «Дельфин 2» и «Стриж» - комплексах  управляемых по проводу противолодочных торпед, явились предпосылкой работ связанных с размещением управляемых торпед, теперь на надводных кораблях.
    Постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 680—280 от 10 августа 1964 года было принято решение о строительстве малого противолодочного корабля проекта 1124. Технический проект 1124 по результатам испытаний головного корабля в 1970 году был откорректирован и окончательно оформлен в 1972 году. Гидроакустическое вооружение ГАС опускаемая МГ-339 "Шелонь" с антенной расположенной в подъёмно-опускном устройстве (ПОУ), находилась в кормовой надстройке и работала в режимах эхо – и шумопеленгования, обеспечивая на стопе поиск подводной цели. Опускалась на глубину до 100 метров и могла обнаруживать подводную лодку идущую на глубине на дальности от 2 до 15 км. При обнаружении лодки на стопе в точке корабельного противолодочного дозора (КПЛД) корабль на полной скорости с поднятой станцией МГ-339 "Шелонь" шёл в точку рандеву с лодкой, с последующим её до поиском и атакой при помощи подкильной ГАС МГ-335 "Платина".
      ГАС подкильная МГ-335 "Платина" с антенной расположенной в подкильном обтекателе и работала в режимах эхо и шумопеленгования. Гарантированная дальность сопровождения подводных целей составляла 2 км, а максимально возможная дальность сопровождения (при нормальных гидрологических условиях) до 15 км. Дальность обнаружения в режиме шумопеленгования достигала до 4—6 км, а дальность обнаружения мин и торпед до 3 км. «Мёртвая зона» при работе составляла 1,5 — 2,0 км. ГАС обладала помехоустойчивостью и могла применяться на больших скоростях хода корабля. Время подготовки станции к работе- 5 минут.
     Торпедное вооружение кораблей проекта состояло из двух двухтрубных поворотных торпедных аппаратов марки ДТА-53-1124, установленных по бортам позади носовой надстройки. Торпедные аппараты комплектуются дистанционным автоматическим устройством ввода в торпеды текущего угла (АТУ.1) и имеют воздушную систему стрельбы. Перед стрельбой торпедные аппараты разворачиваются на фиксированный угол в 27°. Стрельба из аппаратов должна была производиться как противокорабельными торпедами марки 53-65К или противолодочными марок СЭТ-53, СЭТ-53М и СЭТ-65.
    По ТТЗ на КТУ-77 "Терек" корабли проекта 1124М необходимо было оснастить комплексом телеуправляемого оружия. Выстрел необходимо было производить  торпедой ТЭСТ-3, которая представляла собой доработанную торпеду ТЭСТ-71. Электрическая торпеда ТЭСТ-3 имела дальность хода 15-20 км, скорость 25 и 40 узлов, глубину хода 20-400 м, а также переключение скоростей для уменьшения её собственного уровня шума. Дальность хода торпеды 20 км достигалась при условии 50 % времени её движения со скоростью 23-25 узлов. Длина провода в торпедной катушке для телеуправления равна 20 км, в корабельной катушке - 5 км. Система самонаведения торпеды - акустическая, активно-пассивная, двухплоскостная, с радиусом реагирования 1000 м по активному каналу. Неконтактный взрыватель - гидролокационный, кругового действия, с радиусом реагирования 10 м.
     Имея хороший научно-производственный задел, а также, установившуюся кооперацию с производственными предприятиями, Персицем З.М. было принято решение - выполнить эскизный проект в короткие сроки и перейти к рабочему проектированию. На очередном техническом совещании мной была предложена блочно-функциональная схема комплекса с учетом последних работ лаборатории Заказновой В.П. по вертолетному комплексу «Стриж»-СРП. Облегченный вариант СРП с применением шестеренок из алюминиевого сплава делал весо-габаритные характеристики аппаратуры управления стрельбой, расположенной на носителе, выигрышными при размещении. Весовой выигрыш доходил до 6оо килограмм на весь комплекс КТУ-77 "Терек". К тому же на заводе «Молот» было изготовлено два образца счетно-решающих приборов, которые были в нашем распоряжении. После недолгих раздумий Персиц З.М. высказал простую мысль: «Если Вы думаете что величина правительственных наград за наши работы обратно пропорциональна весам и габаритам иаших комплексов, то вы ошибаетесь и, во-вторых, за копирование наград не дают». Проверенная технология изготовления счетно-решающих приборов на шестеренках из стали, и, многолетний опыт  проектирования интегрирующих и дифференцирующих механизмов в СКБ города Петровск на заводе «Молот» стали основой для выдачи ТТЗ на СРП-«Терек», основной приборной части комплекса КТУ-77 "Терек", расположенной на носителе МПК проекта 1124М.
    За основу комплекса была положена функциональная схема комплекса «Дельфин 2», в несколько измененном составе. Вместо «СРП-Дельфин»  необходимо было разработать новый счетно-решающий прибор - СРП-«Терек» и, вследствии нового алгоритма предстартовой подготовки  применения торпед, разработать новые приборы: - прибор анализа и управления (ПАУ) и цифро-буквенное табло рекомендаций и текущего состояния (ТРТС). На пульте командира при управлении (ПКУ) торпедной атакой были предусмотрены два режима использования комплекса: режим ручного управления и - автоматического управления. Для проведения работ по комплексу были назначены ведущие:
- по комплексным  работам  – Каткова Н.А. (лаборатория Удовенко Г.С.);
- по счетно-решающему прибору (СРП-«Терек») – Новиков В.И. (лаборатория Заказновой В.П.);
- по прибору анализа и управления (ПАУ) и цифро-буквенному табло рекомендаций и текущего состояния (ТРТС) – Милованов В.К. (Ваш покорный слуга, лаборатория Заказновой В.П.).
    Создание корабля пр.1124 как специализированного скоростного противолодочного корабля небольшого водоизмещения было обусловлено появлением за рубежом подводных лодок нового поколения и необходимостью принятия эффективных мер противодействия им во всех морских зонах, в том числе и в прибрежных районах, вблизи военно-морских баз и пунктов базирования кораблей ВМФ СССР.  Разработку зскизного проекта и изготовление первых образцов малого противолодочного корабля (МПК) пр.1124 "Альбатрос"  проводило ЦКБ-340 города Зеленодольск. К моменту разработки рабочего проекта комплекса - «КТУ-77» МПК 1124М имел в своем составе: -  ГАС с антенной в подкильном обтекателе «Платина-С» и подруливающим устройством «Поворот-159», которое обеспечивало управление кораблем во время использования ГАС «Шелонь-Т» на стопе;
- два торпедных аппарата, для стрельбы самонаводящимися торпедами.
     Для внедрение в структурную схему МПК проекта 1124М «Альбатрос»   аппаратуры КТУ-77 (комплекс телеуправления) с корабля сняли РБУ-6000 с боезапасом и сократили запасы топлива. Были внесены изменения и в торпедные аппараты, для их использования под стрельбу телеуправляемой торпедой ТЭСТ-3. Общий вес всех приборов комплекса телеуправляемого оружия КТУ-77 с торпедами ТЭСТ-3, размещаемых на (МПК) проекта 1124М «Альбатрос», составил 1200 кг. Вновь были разработаны прибор анализа и управления (ПАУ) и цифро-буквенное табло рекомендаций и текущего состояния (ТРТС).   Телеуправление торпедой по проводной линии связи обеспечивает высокую вероятность поражения цели по сравнению с другими способами управления и мало подвержено воздействию преднамеренных помех. В связи с этим применение телеуправляемых торпед приобретает определенное значение в системе вооружения надводных кораблей. Так как в систему управления включен оператор стрельбы, то облегчается скрытная доставка торпеды в район цели на дальность наиболее эффективной работы ее ССН, а также контролирование и адекватное реагирование на естественные и искусственные помехи при наведении. На случай обрыва линии связи  управление торпедой идет по заранее запрограммированному курсу, а переход в режим самонаведения по последним достоверным данным о предполагаемом месте нахождения цели. Телеуправление позволяет передавать команды управления с борта стреляющего корабля и получать обратные данные о параметрах торпеды. Это дает оператору возможность управлять торпедой в зависимости от маневрирования цели, повторять атаку в случае промаха или перенацеливать ее на другую цель. В алгоритм работы комплекса была включена ситуация получения целеуказания по радио от других источников. Во вновь разрабатываемые прибор анализа и управления (ПАУ) и цифро-буквенное табло рекомендаций и текущего состояния (ТРТС) были заложены функции автоматической выработки команд управления торпедной стрельбы без участия человека. А, это - уже цифровая вычислительная машина (ЦВМ), которая берет управление на себя, для этого перед выстрелом торпеды на пульте ПКУ устанавливается переключатель в положение - автоматического управления.
. Перед выстрелом в торпеду расположенную в торпедном аппарате вводят исходные расчётные данные до атакуемой цели в аналоговом виде. После выхода торпеды из торпедного аппарата и запуска электродвигателя постоянного тока, она начинает движение в сторону цели. Корректирование торпеды по курсу и глубине, на атакуемую цель, производится по проводу комплекса телеуправления в цифровом виде. Комплекс телеуправления по проводу обеспечивает в сложной помеховой обстановке вывод торпеды на цель в зону действия системы самонаведения и учитывает все изменения поведения цели. С выходом торпеды в зону действия системы самонаведения, её универсальная гидроакустическая аппаратура осуществляет поиск и захват атакуемой цели, что передается по линии связи, через устройство согласования в прибор анализа и управления  (ПАУ), который, исходя из текущей ситуации, дает разрешение торпеде на переход в режим ССН, обеспечивая выход торпеды на цель. Как только торпеда входит в зону действия неконтактного взрывателя, происходит подрыв заряда БЧ и поражение атакуемой цели.
     В 70 годы данные от ГАС, а также курс и скорость атакующего корабля, которые были необходимы для стрельбы,   вводились  в комплекс телеуправления в виде аналоговых величин (донные от сельсинов, синосно-косинусных вращающих трансформаторов – СКВТ, ЛВТ), которые неоходимо было преобразовать в цифровую форму для ввода их в цифровой анализатор выработки команд управления торпедным выстрелом, и цифро-буквенное табло отображения. Прибор анализа и управления (ПАУ) и цифро-буквенное табло отображения рекомендаций и текущего состояния (ТРТС) представляли собой комбинацию электронно-механических блоков: входных устройств сопряжения, цифрового анализатора выработки команд управления, и цифро-буквенного табло отображения  рекомендаций и текущего состояния.
    Блок входных устройств представлял собой набор преобразователей угловых данных в унитарный многоразрядный десятичный код. Преобразователи строились по принципу следящей системы, которая отслеживала угол поворота датчика данных. Использовалась элементная база – германиевые транзисторы МП26Б, диоды Д 814, Д101Б, резисторы ОМЛТ, конденсаторы БМ и шаговый двигатель ШДА-1ФК. Частота вращения и суммарный угол поворота вала шагового электродвигателя ШДА-1ФК пропорциональны соответственно частоте и числу поданных импульсов управления. При отсутствии управляющих импульсов электродвигатель находится в режиме фиксированной стоянки и сохраняет конечные результаты предыдущих перемещений. Привод с шаговым электродвигателем сочетает возможности глубокого регулирования частоты. Унитарный код соответствующий количеству импульсов управления шаговым двигателем передавался на выход преобразователя.
      Цифровой анализатор выработки команд управления состоял из набора декадных регистров, построенных на управляемых тиристорах КУ101Б. К каждому регистру был подключен дешифратор в виде диодной матрицы на диодах Д101Б. Сборка диодной матрицы заканчивалась злектромеханическим реле РЭК24. Реле герметичное, малогабаритное, в металлическом корпусе. Выпускалось в климатических исполнениях по ГОСТ 15150–69: УХ.  Контакты которого формировали команды, идущие на цифро-буквенное табло отображения  рекомендаций и текущего состояния торпедного выстрела.
    Цифро-буквенное табло отображения  рекомендаций и текущего состояния торпедного выстрела состояло из двух линеек, каждая из которых представляла десять цифробуквенных знакомест, представляющих собой  строку. Для знакомест использовались индикаторные лампампы ИН 23. ИН 23 - сегментный индикатор тлеющего разряда, предназначенный для преобразования электрических сигналов в синтезированное изображение цифр, букв и знаков. Катоды — в виде сегментов, образующих арабские цифры, буквы русского и латинского алфавитов и другие знаки. Индикация производится через боковую поверхность баллона. Для отображения команды или текущего состояния выстрела каждая линейка подключалась к формируемой команде через дешифратор, выполненный на диодной матрице, с использованием диодов Д101Б.
    Для 70 годов такое нагромождение электромеханики, транзисторов, тиристоров, трансформаторов и индикаторных ламп с тлеющим разрядом в комплексе телеуправления торпедой было оправдано в виду применения жестких климатических требований к образцам военной техники. Внедрение микросхем было тогда в начальной стадии. Современность и новизна схемных решений была подтверждена получением Миловановым В.К., вашим слугой, четырьия авторскими свидетельствами - №№ 53479, 66256, 84266, 112801. Денег, полученных в качестве вознаграждения, от  предприятия п/я В 2331, хватило на постройку двухэтажного брусового дома 6х7,5 мм  на дачном участке СНТ «Виктория».
    Работа в ЦНИИАГ увлекала меня предоставленной свободой выбора методов и способов решения поставленных задач. Особенно теплые воспоминания оставили взаимоотношения с начальником отдела, а затем начальником направления (НТО 6) - Персицем З.М. Он не чурался выслушать мнение альтернативное общевысказанному. Меня он звал по этому поводу «альтернативщик».  Работа в институте располагала к научной деятельности, но случалось так, что когда наступало время окончания очередного напряженного этапа по теме, Персиц З.М. предлагал мне попробовать реализовать его идею, которая как он обещал потянет не на одну кандидатскую диссертацию. И выбор темы диссертации откладывался на «потом». Дело в том, что отдел разрабатывал в основном НИРовские темы, которые затем переходили в опытно-конструкторские работы и далее, когда приходило время изготовления установочной партии изделий на заводах-изготовителях необъятной нашей Родины, ведущие инженеры, как правило, сидели в командировках по нескольку месяцев, пока не выпускались приборы в нужном количестве. А первые образцы на заводах-изготовителях в то, переходное время, по технологиям и быстроменяющейся элементной базе было сдать заказчику очень трудно. Технические устройства, которые должны были серийно выпускаться и  использоваться должны были изготовляться на заводах, приниматься отделами технического контроля и представителями от МО СССР. Чертежи необходимо было сопровождать большим количеством технической документации: технические условия (по которым устройство должно приниматься ОТК), техническим описанием, инструкцией по регулированию на каждый блок и инструкцией по эксплуатации, паспортом, формуляром. Приведу один пример. Для изготовления первой заводской партии приборов в 1974 году комплекса КТУ «Терек» был определен завод «Физприбор» (п/я В 2331) города Фрунзе Киргизской ССР. Одних типов мечатных плат с навесными элементами было 27 штук. Печатные платы были размером 10 см на 20 см. Количество навесных активных элементов (транзисторы, тиристоры, диоды, стабилитроны, трансформаторы) было в КТУ «Терек» около 12000 штук. Все это надо в изготовленных приборах проверить и сдать заказчику. На заводе «Физприбор» города Фрунзе Киргизской ССР в то время работало в цехе, где шло изготовление блоков, работало 40 монтажников, их количества не хватало для выполнения работы в срок. Тогда я предложил Персицу Э.М. через наше отраслевое министерство попросить монтажников из других предприятий отрасли. Идея сработала и «Физприбор» получил на 30 дней 27 монтажников. Работа была выполнена в отведенный срок.
    После успешного завершения Государственных испытаний заводского образца комплекса КТУ-77 "Терек" и проведенной доработки опытного образца по откорректированной документации заказчиком было принято решение о поставке комплекса на снабжение.
   За работы по внедрению комплексов телеуправляемых по проводу торпед на подводных, надводных и воздушных носителях руководителям работ были присуждены Государственные премии и Государственные награды СССР. Решением Правительства СССР 6 января 1984 года я был награжден медалью «За трудовое отличие».