Видно же что уже тогда было два варианта. С 2 и 3 членами экипажа и все это проект одной как видим машины, как я предполагаю с номером 477.
Извините, Вы предполагаете, а я знаю. Объекты 490 и 490А идут именно, как "Бунтарь". А Объект 477 именно "Боксер".
Кстати, Объект 478 с двигателем с двигателем 12ЧН ОКР, реальной машины не было. Был Объект 478А. У Харькова были разработки которые появились гораздо позже 478, но обозначались более "меньшими" индексами.