“Изделие 286” Ми-28А
●Ми-28А №032 желтый “Н-390” з/н 00-03, заложен в 1985, в 1987 получил название Ми-28А, испытания начались в янв1988, Ле-Бурже`89`91

В Горохе мне приходилось пострелять из пушки на Ми-28 (не сам, конечно, а штурман-оператор лупил).
Так вот при пролёте вдоль т.н. "линии фронта" на удалении около 1,5 км на высоте 10-15 метров очччень качественно получалось - автоматика классно отсчитывала скорость полёта, угол сноса, ветер и т.д.
Под углом 90 градусников снаряды ложились точно в цель. Думаю, что если бы там был лёгкий танк (или БМП, БТР, БРДМ и подобное) - "...смеху бы было мало" (как говорит мой один друг). Также думаю, что на такой высоте и на скорости 250 км/час не стал бы такой уж легкой добычей для наземных войск "противника

Разработка алгоритма баллистического расчета выполнял один и тот же НИИ. Датчики позиционирования привода пушки одни и те же. Быстродействие БЦВМ одинаково. Но... Быстродействие электрических, примененных на Ми-28 сервоприводов выше и точней чем гидравлических приводов Ка-50. При необходимости, сервопривод позволяет компенсировать даже упругую деформацию фюзеляжа в процессе стрельбы. В результате точность стрельбы Ми-28 во всем диапазоне скоростей и углов соизмерима с храктеристиками рассеивания 2А42.

Могу объяснить, откуда появилась легенда о самой высокоточной ППУ на Ка 50. Но это никак не связано с компоновкой, отдачей и прочей всякой разнице, которые пытаются приписывать ППУ на Ми 28. Итак, на Ми 28 на ППУ применены сервопривода, т.е. те же самые устройства, которые работают на высокоточных станках с ЧПУ. Честно говоря я не знаю прецезионных станков с гидравлическим приводом. Далее, углы поворота ППУ. На Ми 28 они много больше чем на Ка 50. Понятно, что поправка, расчитываемая БЦВМ, на больших углах попворота гораздо больше, по сравнению с поправкой на Ка 50, который всегда ведет стрельбу практически только "прямо по курсу". Управление приводом осуществляется с использованием ПИД регулятора, в котором рассчитывается пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие поправки ППУ по сравнению с углом визирования на цель. При этом учитываются скорость, тангаж, скольжение, расстояние до цели, угловое положение ППУ (обратная связь) и т.д. ПИД регулятор требует настройки, в противном случае привод под его управлением будет либо "колбасить", либо работать слишком медленно и отставать с отработкой задания. Сегодня настройка ПИД регулятора занимает не более часа, есть опыт и масса специальных программ и т.п. Тогда в ПИД регуляторе использовались теоретические значения коэффициентов, а они далеко не всегда работают правильно. Частично была еще проблема СКТ трансформаторов (датчик положения ППУ), но все эти проблемы были успешно решены и реальная точность ППУ в настоящий момент значительно превышает приписываемые ей Камовцами некие абстрактные величины. Что касается привода ППУ Ка 50, то, как я уже писал, так как величины поправки были относительно небольшими, то это позволяло им работать в автоматическом режиме и с имеющимися теоретическими настройками. Кстати как и нашему вертолету при работе по целям прямо по курсу. Проблемы начинались при углах более 25 градусов. Могу даже добавить, что вследствии нерешенности еще этой проблемы к показухе, работа пушкой перед маршалами велась тогда в ручном режиме. Вероятно с тех пор радостные Камовцы и передавали из уст в уста легенды о проблемах с ППУ на Ми 28. Теперь о боезапасе. Относительная малоподвижность пушки на Ка 50 позволяет брать такой боезапас. Кстати, Апач при полной загрузке боекомплекта к пушке так же вынужден ограничивать подвижность ППУ, т.к. снаряды располагаются в ленте вдоль фюзеляжа.