В современных условиях, батальону/БТГ одного разведвзвода будет мало. Во взвод просто не впихнуть всё необходимое для полноценного разведобеспечения БТГ.
А надо:
а) орган управления разведкой в виде опытного НР батальона с рабочим местом при командире/штабе батальона; второго офицера-разведчика действующего непосредственного в боевых порядках разведорганов и командующего ими.
б) подготовленной пешей разведгруппы 8-12 ч. (войсковая разведка).
в) подготовленных разведчиков-наблюдателей со спецаппаратурой ТСР - не менее 3 групп на батальон.
г) разведчики-снайперы
Из Б, В и Г создаются ситуативные разведорганы - т.е. такие, какие необходимы в настоящий момент.
Плюс к этому - разведорган с БЛА с возможностью постоянного дежурства в воздухе 1-3 БЛА (по необходимости). А это отдельные ребята со своей программой подготовки полностью отличной от головорезов из пешей РГ.
Разумеется - все на бронемашинах с избытком.
И то - этого не хватит, это объективный минимум собственно спецов. По-любому придётся выделять дополнительные силы ля выполнения разведзадач или сходных с ним действий (дозоры и охранение) линейные взводы.

Как-то саперы, артилеристы спокойно без етого обходятся.

У других получается, да что там-СА как приспичивало тоже получалось.

Для етого не надо ротное управление городить которое нечем комндовать будет.

Просто большой развед взвод, к примеру 3 БМП и 2 БРМ.

Вот кого-кого, а етих не надо иметь в обшевойсковом батальоне, чай не СпН в который каждую разведку хотят замутировать, рв/рр/рб по сути таже мотопехота и танкисты, только с упором на разведку, остальное им противопаказано.

Назначают командира / наблюдателя для снайпера. Гранатометчик стреляет по указаниям командира отделения, пулеметчик - по указаниям командира взвода или отделения. Даже автоматчиков норовят разбивать на тройки-четверки. Потому что при стрельбе человек сосредоточен на поражении конкретной цели и не наблюдает за происходящим вокруг.

А слушать приходится ротную сеть. И для ответа (а при получении команды надо отозваться) надо убрать руки с управления вооружением.

Он не ведет наблюдения за полем боя.

Механик-водитель сам должен догадаться, что сейчас будут вести огонь, и вести машину надо без рывков? Или наводчику придется бросить управление вооружением и говорить?
И откуда ему узнавать о необходимости изменить боевой порядок? Он же наблюдения за полем боя не ведет, в прицел смотрит.

Надо протянуть руку и переключиться.

Вообще на танке тоже надо руками боеприпас выбирать.

У него средства и условия наблюдения хуже, чем в БМП.

А КБМ перед атакой получает сектор стрельбы. И цели ищет/поражает в своем секторе. Также комвзвода (если у вас комод за кочкой спрятался) может дать доп. целеуказание - уши КБМ всегда на связи.

Конкретно стрельба занимает незначительное время в процессе боя.

Если поражение цели в данный момент явл. приоритетом - КБМ ответит старшему начальнику после стрельбы/поражения цели.

Это приоритетная задача всех членов экипажа. И наблюдение занимает основное время в процессе атаки.

Для этого достаточно обеспечить постоянное включение "внутренней" связи, с автоматическим подключением внешней при сигнале извне.

"В прицел смотрит" - это и есть наблюдение. О необходимости изменить боевой порядок сообщает командир взвода/роты.

Это займет мгновение, без отвлечения внимания от прицела.

Нет.
1. Всё ПВО осуществляется в рамках общего ПВО соединения. Т.е. линейный батальон (БТГ) это просто участок местности на котором он расположен и который надо прикрыть от авиации и АСП пр-ка. Участие ком. БТГ в таком случае, сводится к согласованию с ним мест расположения средств ПВО выделяемых нач. ПВО соединения. Ничего другого умного комбат-общевойсковик в отношении ПВО сделать не может, не должен и не обязан.
2. Вероятно, пришло время, когда действительно следует создавать подразделения защиты от средств поражения. Но уж точно не на уровне мсб/тб/дшб и пр. Это однозначно бригадно-полковой или дивизионный уровень. Передовые линейные батальоны могут получать группы прикрытия аналогично ранее описанным ПВОшным.
3. Новая ЗСУ 2С38 это концептуальная замена на новом уровне ЗСУ-23-4 Шилка. Её место непосредственно в боевых порядках линейных батальонов в приданных группах ПВО. (Тунгуска не смогла заменить Шилку в виду гораздо большей уязвимости внешней аппаратуры и высокой стоимости ЗРПК как такового.)

В наступлении они с тылом батальона?

Почему двух типов и что за типы нужны?

Я хотел в свое время вот такую роту бпла:
Альтернативные ОШС, их вооружение, боевые возможности, тактика - 5
Альтернативные ОШС, их вооружение, боевые возможности, тактика - 5
В батальоне я хочу бпла другого типа - мультикоптер с возможностью перевозки в контейнере внутри бт батальона с нагрузкой в виде теле/тепловизионной камеры и дальностью действия от трех км и более - насколько сможет.
Назначение - разведка и рекогносцировка местности непосредственно перед фронтом действия батальона, наблюдение за ходом боя. Пару-тройку мультикоптеров и один расчет операторов на батальон.
Соответственно в батальоне должна быть возможность принимать картинку и корректировать полетное задание бригадного орлана ведущего разведку в интересах батальона на большую глубину.
Плюс к этому я хочу видеть мини-квадрокоптеры 30х30 см, с небольшой дальностью 1-2 км, стартующие и возвращающиеся из бронеконтейнера на технике в автоматическом режиме без выхода оператора из-под брони на: машине командира развед.взвода и птв - первому для детального осмотра местности на пути РД, второму для рекогносцировки и выбора позиций при отражении контратак, встречном бое - когда дорога каждая минута и есть дефицит времени на принятие решения.
Итого, 3+2 - пять бпла мультикоптерного типа на мсб.

Предлагаю так:
- в мирное время рв, вз сн, исв исключаются из состава мсб и включаются в состав рб, снайперской роты бр и иср исб
- в военное время снайперская рота бригады, одна рота исб и одна из рота рб расформировываются и включаются повзводно в мсб бригады

Принимается. Хотя на мой взгляд они практически всегда будут приданы батальону, даже в резерве и втором эшелоне - все равно нужно прикрывать.