В 2003 году проведены предвари+тельные испытания двух видов при+цельных устройств к гранатомету РПГ-29 - ПУО 2Ц35 и КПУО.
Прибор управления огнем 2Ц35 предназначен для повышения боевых возможностей комплекса РПГ-29 за счет увеличения прицельной дальности стрельбы и вероятности попадания первым выстрелом. Он обеспечивает:
- обнаружение и распознавание цели в светлое время суток;
- измерение дальности до цели встроенным лазерным дальномером и последующий ввод результата измерения в поле зрения прицела, а также угловой скорости движения цели;
- вычисление вертикального угла прицеливания в зависимости от дальности и температуры окружающего воздуха и горизонтального угла прицеливания (упреждения) в зависимости от дальности, угловой скорости движения цели и скорости бокового ветра;
- ввод в поле зрения прицельной марки стрельбы, координаты которой соответствуют вычисленным углом;
- возможность прицеливания по сетке аварийного режима.
ПУО 2Ц35 состоит из блока прицела-дальномера (ПД) и блока датчика угла (ДУ). ПД устанавливается на гранатомете и предназначен для обнаружения и распознавания цели, измерения дальности вычисления углов прицеливания и боковой поправки. Блок ДУ размещается на станке гранатомета. Внутри его корпуса закреплена оправа с кодовым диском, на котором нанесено 5 штрихов. С одной стороны диска расположен диод, который освещает штрихи, а с другой - маска, за которой размещены два фотодиода, принимающих световые сигналы. При удержании на цели дальномерной марки и вращении рукоятки горизонтального привода станка гранатомета вращается и оправа с кодовым диском. Информация о направлении вращения и количестве штрихов, прошедших маску, поступает на устройство управления блока ПД и является исходной для вычисления угловой скорости движения цели.
Комбинированный прибор управления огнем КПУО - это симбиоз дневного и ночного прицелов в едином корпусе. Он позволяет обнаруживать и распознавать цели через визирный канал в любое время суток, а также выполняет функции ПУО 2Ц35. При этом видимое увеличение 3-4-кратное, дальность распознавания цели типа <танк> ночью в нормальных условиях - не менее 600 м, пределы разрешения днем - 13,4 угл. с, ночью -1,9 угл. с. В отличие от блока ПД ПУО 2Ц35 в блоке ПД КПУО дополнительно размещен электронно-оптический преобразователь (ЭОП). Оптические элементы и ЭОП образуют с объективом и окуляром телескопическую систему прицела. КПУО оборудован тумблером для включения и выключения источника питания ЭОП и рукояткой механизма переключения (<день-ночь> ).
Прицелы ПУО 2Ц35 и КПУО прошли предварительные испытания. Выводы военных специалистов:
- достоверное обнаружение и распознавание целей днем возможно на дальностях до 2000 м, а с КПУО в ночном режиме при естественной ночной освещенности дальность составила 610 м;
- погрешность измерения дальности (100-1200 м для КПУО и 300-1200 м для ПУО) не превышает 8 м;
- характеристики кучности и точности при стрельбе из комплекса РПГ-29 на дальностях прямого выстрела (300 м) с ПУО днем и с КПУО ночью соответствуют нормативам, установленным для штатного РПГ-29;
- при стрельбе по подвижной мишени-танку, перемещающейся облически под углом 35. со скоростью 18 км/ч на дальностях 260-310 м, частота попадания в движущуюся цель составила 0,72 (достаточно высокий показатель).
Отдельные недостатки ПУО и КПУО устранимы минимальными доработками последующих образцов, предназначенных для государственных испытаний. Но вот доведение массы приборов до заданной величины 2,5-3 кг потребует за-мены ряда деталей на более легкие без ущерба для конструкций приборов в целом. Это, безусловно, осуществимо даже в условиях серийного производства. В качестве одного из путей снижения массы предлагается исключить из состава ПУО сетку аварийного режима. В аварийной ситуации вести прицеливание можно штатным прицелом 1П38 или механическим.
Оптико-электронные приборы управления огнем и заложенные в них принципы работы в составе комплекса РПГ-29 на станке позволяют на дальности прямого выстрела попадать в движущиеся цели с заданной вероятностью (не менее 0,5) одним выстрелом, что практически более чем в два раза превышает возможности штатного ПГО 1П38.
За счет прицельного оснащения для ручного противотанкового комплекса <гранатомет РПГ-29 - выстрел ПГ-29В> может быть создан станковый комплекс с массой не более 20 кг и дальностью стрельбы до 1000 м. Выстрел ПГ-29В полностью сохраняется, но при этом вероятность попадания в цель типа <танк> выше, чем при стрельбе из комплекса <гранатомет СПГ-9 - выстрел ПГ-9В>. Модернизируя РПГ-29 и его станок, массу можно довести до 16 кг. Выстрел может быть оснащен различными по назначению боевыми частями - кумулятивной, фугасной, осколочной, дымовой, осветительной (как в шведском ГК <Карл Густав> ). Кроме того, комплекс компактно монтируется на легких транспортных средствах.