Такое разделение танкодесантной пехоты и танковых подразделений у нас в ВОВ было не только в танковых бригадах, но и в тяжёлых танковых полках на ИС-2, тяжёлых, средних и лёгких самоходоартиллерийсх полках на ИСУ-152/122, СУ-85/100, Су-76. Как понял это делалось, чтоб пехота в обороне могла действовать самостоятельно без танков под командованием уже своих комндиров рот и батальонов. А в наступлении эта пехота повзводно обычно придавалась танковым ротам (батареям СУ) и действовала под управлением танковых командиров.
Глубокая унификация танков Т-14 и БМП Т-15 именно и позволит штатно содержать эти машины в единых бронетанковых взводах, используя Т-15 без пехоты как БМПТ, а с десантом пехоты - как БМП и БМПТ одновременно. Т.е. освобождаем пехотных комодов и комвзводов от забот по обслуживанию и одновременному командованию пехотными отделниями и боевми машинами.
А вот при Петре первом!.....
Давайте и з сегодняшнего дня исходить.
Если у вас БМП в танковых батах, то закопавшаяся где-то в обороне пехота может вообще остаться без транспорта. А в маневренных боях (вроде танковые бригады для того и нужны) это будет означать уничтожение этой пехоты, сидящей где-то даже без БМП под боком. Да и танкам БМП без десанта помогут гораздо меньше чем с десантом.
Если надо освободить пехотных лейтенантов от обслуживания БМП то это можно и в рамках одного батальона сделать пмсм.