ПТРК MSS 1.2 предназначен для поражения основных боевых танков и другой бронетехники на дальностях до 3000 м. Максимальная эффективная дальность стрельбы комплекса при использовании оптического прицела и в условиях хорошей видимости, составляет около 3000 м. В 1981 г. итальянская компания OTO Melara в инициативном порядке на собственные средства совместно с другими итальянскими компаниями начала разработку ПТРК MAF с лазерной системой наведения ракеты. В дальнейшем между компаниями OTO Melara и Orbita была достигнута договорённость о дальнейшей разработке и последующем производстве комплекса в Бразилии. OTO Melara передала Бразилии партию из 10 ракет MAF с лазерным наведением и одну пусковую установку для проведения испытаний, В Бразилии комплекс MAF получил обозначение MSS 1.2 (MSS – Missile Sol-Sol – ракета класса «земля-земля»). После нескольких лет работ по программе, компания Orbita Sistemas Aerospaciais прекратила свое существование, и работы были продолжены бразильской компанией Aeromot Aircraft & Motors, которая тоже потом канула в Лету. Её сменила другая компания – Mectron Engenharia Company. Она и стала основным подрядчиком по программе MSS 1.2 в Бразилии. В 1997 г. бразильская армия заключила с компанией Mectron контракт на сумму 4,5 млн реалов (примерно 4,2 USD), предусматривающий дальнейшую разработку ПТРК MSS 1.2. Согласно этому контракту, компания-разработчик должна была в течение 30 месяцев доработать конструкцию ракеты MSS 1.2 и поставить бразильской армии 40 ПТУР для всесторонних испытаний. Доработка ракеты MSS 1.2 включала в себя замену электронных блоков на цифровые. Контракт был исполнен, и 40 ПТУР армии Бразилии были поставлены, из них 10 ракет были оснащены кумулятивной БЧ, а на остальных ракетах вместо БЧ разместили телеметрическую аппаратуру. С ракетой ситуация выправлялась, слабым звеном ПТРК оставалась пусковая установка (ПУ). В 2004 г. компанией Mectron было объявлено, что ПУ ПТРК MSS 1.2 успешно прошла испытания и полностью соответствует требованиям армии Бразилии. Опытный образец ПУ в полном составе прошёл испытания на воздействие низких и высоких температур, соляного тумана, вибрации и электромагнитного излучения. Затем ПУ была отправлена на полигон Марамбая, где в ходе серии стрельбовых испытаний она продемонстрировала высокую надежность и не вызвала никаких нареканий в работе. По итогам испытаний представителями отдела науки и техники Сухопутных войск Бразилии была поставлена ПУ ПТРК MSS 1.2 высшая оценка и дано заключение, что она отвечает всем требованиям армии Бразилии.