Не скажу за 1972 год, но со второй половины 70-х 100% уже вовсю шли работы над "Усовершенствованным МТ-ЛБу" ("Планер") и Объектом 688, а также велись НИРы по созданию машин на их базе (например "Посох-С").
Посох-С це шо? Планер как понимаю ето новой МТ-ЛБ?
Есть такая организация, ГРАУ называется, то есть главное ракетно-артиллерийское управление. Так вот чиновники этого ГРАУ считали орудие 2А28 противотанковым средством, а автоматические пушки - нет, основным мерилом противотанковой обороны тогда считалось количество противотанковых средств на километр фронта, вот ГРАУ до последнего и держалось за 2А28 и еще "Зарницу" пропихнуть хотели вместо 2А42.
А разве ГАБТУ не могла их послать по дальше, или было столь безхребетным? Или не в етом дело?