Что мешает поставить камеру на обычный танк
Поставить можно. Но использоваться она будет эпизодически. Для защиты кормы к камере нужен пулемет. И человек под броней, который большую часть времени сможет смотреть на монитор. В обычном танке этого человека особо некуда пихать.
Можно приспособить для этого дела бывшего заряжающего, в случае установке АЗ. Но для обычных танков остро стоит проблема повышения защиты и снижения забронированного объема. В сочлененном танке большой массы разместить 4-6 человек проще, при обеспечении высокого уровня защиты. При экипаже 6 человек 3 пулеметчика смогут управлять 3 пулеметными модулями (2 на переднем звене, 1 на заднем). 6 человек могут сидеть в капсуле экипажа по схеме 3+3.