А почему бы снова не применять гусеницу охватывающую корпус?
Ведь и плюсы есть.Особенно для десанта.
Это для танка с вооружением в корпусе?
Или для танка с башней?
Или для ТБТР?
Плюс такой компоновки - высокая профильная проходимость по вертикальным преградам.
Минусы - выше уязвимость передней ветви гусеницы от обстрела спереди. И, если есть башня - то ее диаметр получается меньше ширины корпуса.