CPWS от Коккерилл на VABе.
Вспоминаю откровенный разговор с конструктором Denel на ААD в Кейптауне: "все свыше 40-мм на колесной бронебазе - пиар и херня, но мы это делаем. И даже 30 - многовато". Разговор был "под чаем", дошел до стадии "начистоту". Я собеседника понял. Невозможно в колесном варианте выполнить требования машины переднего края. Чем то обычно жертвуют? Требованиями "переднего края".