Нет не по карте высот. Смотрим на древнюю Х-55 Ракета Х-55 оснащена автономной автокорреляционной инерциальной системой наведения комплексированной с системой коррекции траектории по рельефу местности. Закладываемая в ракету перед пуском программа полёта содержит эталонную цифровую карту рельефа местности по маршруту полёта. В процессе полёта бортовая система управления БСУ-55 обеспечивает сравнение этой карты с реальными показаниями высотомера и выдачу при необходимости соответствующих команд на корректировку курса. Помимо функций автопилота и коррелятора в БСУ-55 также заложена возможность выполнения ракетой манёвров для противодействия перехвату. Может я чего то не понимаю, но где то высота может быть одинаковой, верно? То есть фактически сравнивается вся карта в целом.

Отредактировано Механический кот (2021-01-07 15:45:27)

Берем исходную картинку в Яндексе

изменяем ее, добавляем новые строения размером с 5 крупных стадионов,
изменяем освещеность, утро, вечер

Загружаем в яндекс картинки. Из миллиардов!!!! других картинок - яндекс за 1 секунду!!!! находит точно именно эту картинку.

Программа распознавания образов яндекса - уже написана российскими специалистами.
Это уже не диковинка.

Кстати первая программа распознавания образов AbbyFineReader - распознавания рукописного текста - написана 20 или больше лет назад.
Разработка продуктов ведётся в офисе ABBYY, находящемся в Москве (википедия)

Отредактировано Valera38 (2021-01-07 18:09:13)

А привязка к известным видимым ориентирам давно реализована в оптических корреляционных головках самонаведения. Да хоть на тех же КР.

Отредактировано Механический кот (2021-01-07 18:08:57)

Ваш пример  - замечателен!
Ув. Valera38, Вы как себе представляете "машинное зрение"?
Это как 3х летнему ребенку, сначала предложить из набора его кубиков, из которых он складывает "мама", выбрать  кубики  с буквой "М" слегка заляпанные зеленой краской.
А потом, предложить из 57 фотографий человек различных рас, пола и возраста, найти пожилого эскимоса. Вам придется попотеть, прежде чем ваш мелкий решит эту задачу))).
Так же и с распознованием образов. Алгоритмы решения этой задачи совершенствуются от момента создания серийных пзс-матриц.

Проведите эксперимент - свой jpg рисунок надо не в пейнте осветлить и несколько зеленых кваратов нарисовать, а разложить на матрицу 1000х1000 пикселей, где 1 это черный, 0 это белый (оттенки серого - как сами придумаете)))). Проведите обратное преобразрвание, и рисунок и засунте в яндекс. Результат опубликуйте.

Инженеры и программисты яндекса уже частично порешали эту задачу  - вы загружаете свой jpg, который поступает на вход алгоритма обработки сравнения, который по ряду ключевых точек  распознает (по заданному алгоритму (ноухау☝- $) и сравнивает с базой данных (ноухау☝ -$) и выдает вам результат поиска.

Ну тут точность открытых источников плюс/минус 1 км вполне достаточна, для вывода ракеты в зону включения ГСН. А дальше, на что инженеры сподобились.
У нас получили для 32й отклонение  +/-7.5м (данные по ТУ на гсн по памяти... больше 12 лет прошло все-таки) для 10ти тонного изделия  (с 800кг ВВ или спецБЧ) для дистанции захвата и сопровождения 1ХХ км.
Не думаю что иранские технари глупее... да и техника шагнула вперед.

Отредактировано maxuha (2021-01-07 22:34:29)

Ладно. Не буду в третий раз пытатся донести мысль что все несколько сложнее чем вам кажется.
Используйте поисковик яндекс и программу для распознования текста для автономного полета)).