Ага, только там замах не только на дроны, но и на спайкоподобные и на жабики.

Че-т сомнительно, у разных машин разные ду. Скажем у грузовика или у танка/бмп

Ну как бы командир должен руководить и за ситуационную осведомленность отвечать. Если бы он через какой-нибудь дрон за всем этим следил - то вопросов нет.

Вон я вам ссылку дал на решение для автомомбиля, достаточно компактное,  а так 3д лидар вещь не дешевая.

Поставить больше камер. По ссылке что я дал просто минималистичный пример того, как это может быть сделано.

Ну так, тв камера засекает объект, лидар считывает вышеуказанное, на основании информации от того и другого можно делать вывод что летит (хотя в отношении птура сразу будет понятно че там летит).  Или довернуть прицел ду и с хорошим увеличением посмотреть че там за фигня. При этом не забываем, что поиск летящих целей - не единственная функция такой панорамной гляделки.

Арена, афганит.

Отредактировано Штепсель (2024-07-24 14:18:45)

Такой вариант.
Выбрасываем панораму командира из системы наведения, ставим её отдельно. Турель теперь состоит из пулемёта, РЛС и лидара. РЛС сферического обзора, которой без разницы - дрон летит или голубь (она маленькая и недорогая). Радар работает в паре с узконаправленным лидаром, который и будет определять, что за объект обнаружила РЛС. В такой схеме серьёзные требования предъявляются именно к лидару. Он должен обладать функцией активного 3D сканера, т.е. уметь расфокусировать луч в нужной мере и принять на матрицу изображение объекта.
Алгоритм работы:
1) РЛС обнаруживает объект и определяет его примерные характеристики и координаты.
2) Лидар начинает лучом искать объект в заданной области.
3) Найдя объект, уточняет координаты и характеристики полёта.
3) Определив габариты цели и расфокусировав в нужной степени луч, делает снимок или несколько.
4) ИИ на основе совокупности информации определяет, что это.
5) Если это дрон, то сначала предупреждает командира танка или оператора турели (если на это есть время), рассчитывает оптимальный момент для раскрутки блока стволов, а когда цель окажется в радиусе поражения - открывает огонь.

РЛС можно попытаться заменить на оптическую систему сферического обзора, но я очень сомневаюсь в разумности этой затеи. Предполагаю, что учитывая важность решаемой задачи, разработку системы наведения для турели лучше сразу вести в двух вариантах:
1) РЛС + лидар.
2) Обзорная оптическая станция + лидар.

Отредактировано Eвгeний (2024-07-25 04:53:14)