СИЛА РОССИИ. Форум сайта «Отвага» (www.otvaga2004.ru)

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Противотанковые средства 6

Сообщений 1021 страница 1050 из 1178

1021

mr_tank написал(а):

сдается мне, что при всей монструозности, смерчи дешевле гермеса.

цифирь по Смерчу не знаю, однако уж точно можно сказать, что коль из Мсты пуляют Краснополями на 15-25км с наведением с БЛА - то так всяко дороже выйдет чем Гермес+БЛА на 100км с аналогичным наведением

кроме того, в условиях конфликтов малой интенсивности Гермес замаскированный на гражданском тентовом грузовичке/пикапчике гораздо более выгодный девайс - его легче спрятать и его труднее обнаружить, его легче перевезти куда надобно, его проще снабжать новыми ракетками и для их перезарядки не нужен специальный кран + мощь Смерча для контрпартизанских действий избыточна, возможны ненужные сопутствующие потери гражданского населения (в т.ч. и по причине отсутствия самонаведения у ракет Смерча), чтоб подбить шайтан-арбу с ЗСУ или шахид-мобиль или танчик типа Т/55/72 хватит и единичного попадания прямо в крышу боеприпаса  с ОФ БЧ 30кг :glasses:

Отредактировано ДимитриUS (2020-08-21 12:26:02)

0

1022

Гермес - не ракета, а комплекс. Это при том, что и сама ракета Гермеса дороже смерчевской. Электроника Гермеса может оказаться очень дорогой.

Отредактировано mr_tank (2020-08-21 12:42:47)

0

1023

Гермес всегда поионировался как ракета с лазерной системой наведения в первую очередь, самоонаведение конечно здесь может быть только рекламой. За другие ГСН КБП как-то не упоминали, в отличии от других источников, да и как такое может быть, ведь у них лазерное наведение все, остальное ересь. ПУ очень уж напоминает опытную машину, дяже не демонстратор.

зы появление Гермеса можно только приветсвовать, но все же 21й век, надо ИК ГСН с корекцией иметь и МО заодно к етому склоняеться

0

1024

ДимитриUS написал(а):

чтоб подбить шайтан-арбу с ЗСУ или шахид-мобиль или танчик типа Т/55/72 хватит и единичного попадания прямо в крышу боеприпаса  с ОФ БЧ 30кг

А вот кстати я не уверен, что Гермес сможет уничтожить матерый ОБТ при попадании с пикирования в лобовой бронемассив. И даже что гарантированно лишит танк боеспособности. Заявлено, что в БЧ у Гермеса 20 кг ВВ. А полная масса БЧ - 28 кг, значит тонкостенная. Она просто фугасная, бронебойно фугасная с пластичным корпусом, кумулятивно-фугасная с кумулятивной воронкой спереди? Неизвестно. Но в калибре 130 мм кумулятивная воронка не даст какой-то заоблачной пробиваемости. А фугасного эффекта, повторяю, может не хватить, при подрыве на внешних слоях разнесенного и комбинированного лобового бронемассива. 10 кг ВВ в противотанковых минах не хватает для пролома усиленного танкового днища - а тут лоб.

Вот если калибр БЧ увеличить раза в 2, и массу ВВ в 3-4 раза - во-первых, калибр позволит проткнуть кумулятивной струей почти любую мыслимую на танке преграду. А фугасное действие от такого взрыва гарантировано повредит все навесное оборудование снаружи брони (в том числе ходовую), и танк в самом лучшем случае гарантировано лишиться боеспособности, а чаще всего будет безвозвратно уничтожен вместе с экипажем с одного попадания (неловобую броня такая ракета проломит на большой площади).
Относительно легкие кумулятивные БЧ большинства ПТУР имеют тот минус, что зачастую танк после 1-2 пробитий (а иногда и 3-4) может оставаться вполне ремонтопригодным, и иногда даже ограниченно боеспособным. А ведь каждая ракета стоит больших денег.
Не лучше ли потратиться  на более мощный двигатель и на увеличенное количество ВВ для БЧ, но почти гарантированно уничтожать бронецель единственным попаданием (и уж точно гарантировано лишать боеспособности).

Отредактировано Шестопер (2020-08-21 16:29:41)

0

1025

Шестопер написал(а):

Заявлено, что в БЧ у Гермеса 20 кг ВВ. А полная масса БЧ - 28 кг,

  А  не  кажется  Уважаемым  ,  что  20  кг  фугаса  вынесет  с  танка   все  приборы  наведения ,  наблюдения  , связи  и  т.д.  ???

0

1026

powermax написал(а):

А  не  кажется  Уважаемым  ,  что  20  кг  фугаса  вынесет  с  танка   все  приборы  наведения ,  наблюдения  , связи  и  т.д.  ???

А я вот думаю, что не обязательно вынесет, если точка подрыва (например, на ВЛД), будет в 2-3 метрах от этих приборов и антенн, да еще лоб башни частично экранирует ударную волну.
Но если вынесет — заменить только головки прицелов и антенны, если внутренее оборудование танка уцелело — это не самый дорогой ремонт.

А вот если ахнет порядка 50-100 кг — там с более высокой вероятностью повредит еще и ствол, и ходовую, и выше шанс крупных проломов бронекорпуса (танк и экипаж в безвозвратные потери), и кумулятивная струя такого взрыва проткнет практически любой возможный бронемассив, даже при самом невыгодном попадании в наиболее толстую броню.

Если стрелять, например, по зданиям, по мостам, по кораблям — тоже 100 кг наделают больше дел.

0

1027

Шестопер написал(а):

А вот кстати я не уверен, что Гермес сможет уничтожить матерый ОБТ при попадании с пикирования в лобовой бронемассив. И даже что гарантированно лишит танк боеспособности.

уничтожит, уже не раз доказано:

http://otvaga2004.ru/wp-content/uploads/2012/08/artillery_04.jpg
Рис. 9. Прямое попадание ОФ снаряда М107 разрушило танк
В зависимости от модификации, снаряд М107 весит от 43,2 до 43,88 кг, из которых около 16% приходиться на взрывчатое вещество: тринитротолуол (6,62 кг) или состав Б[8] (6,985 кг)
.

http://otvaga2004.ru/kaleydoskop/kaleyd … orbe-s-br/

емнип крыша-борт башни современных танков не сильно толще:
http://www.ochevidets.ru/userfiles/2017/04/08/4a60f31b38.jpg

а с учетом напихивания в танчики микроэлектроники да нежных оптико-электронных приборов наведения - подрыв 20кг ВВ на крыше башни или МТО ничем хорошим не закончится - танк однозначно выйдет из строя, что нам и требуется  :glasses:

0

1028

mr_tank написал(а):

Гермес - не ракета, а комплекс. Это при том, что и сама ракета Гермеса дороже смерчевской. Электроника Гермеса может оказаться очень дорогой.

Отредактировано mr_tank (Вчера 12:42:47)

я считаю что туляки банально воткнули на гермес ГСН от краснополя/китолова - это в их стиле, достигать результата маскимально простыми-дешевыми способами  :rolleyes:

так что можно ориентироваться на стоимость подобных УАС - система запуска гермесов вряд ли сложная-дорогая, шасси простой камаз - ну а БЛА с лазерным ЦУ не входит в состав комплекса, потому его надо считать отдельно:

Главный недостаток всех управляемых снарядов — это их цена, которая не позволяет укомплектовать всю артиллерию. Стоимость "Экскалибура" и "Краснополя" примерно равна и достигает 50-70 тысяч долларов за штуку.
"В перспективе боеприпасы с такими взрывателями будут использоваться для ведения огня по ненаблюдаемым целям, тогда как управляемые снаряды с лазерным наведением — по целям в пределах прямой видимости, — считает Виктор Мураховский, — в этом случае расход снарядов значительно снизится. По действующим нормам на уничтожение единичного танка требуется 600-900 снарядов, тогда как у "Краснополя" вероятность попадания 90-95 процентов, и, конечно, ни один танк не выдержит попадания 152-миллиметрового снаряда в верхнюю проекцию".
https://ria.ru/20180314/1516290115.html

0

1029

ДимитриUS написал(а):

емнип крыша-борт башни современных танков не сильно толще:

У Абрамса передняя часть крыши башни 70 мм, задняя — 40 мм. Борта башни — комбинированный массив.
У Пантеры борт башни 45 мм, крыша 17.
У Леопарда и Меркавы комбинированная броня и на крыше. Ну ее-то Гермес скорее всего проломит. Но вот если посмотреть у Меркавы на клиновидную броню лба и бортов башни, нависающую над корпусом (и занимающую примерно треть площади горизонтальной проекции танка) — если Гермес сверху влетит в такой клин, вряд ли крыша корпуса под ним пострадает, клин сработает, как мощный экран.

Отредактировано Шестопер (2020-08-22 06:26:12)

0

1030

ДимитриUS написал(а):

я считаю что туляки банально воткнули на гермес ГСН от краснополя/китолова - это в их стиле, достигать результата маскимально простыми-дешевыми способами  

так что можно ориентироваться на стоимость подобных УАС - система запуска гермесов вряд ли сложная-дорогая, шасси простой камаз - ну а БЛА с лазерным ЦУ не входит в состав комплекса, потому его надо считать отдельно:

Главный недостаток всех управляемых снарядов — это их цена, которая не позволяет укомплектовать всю артиллерию. Стоимость "Экскалибура" и "Краснополя" примерно равна и достигает 50-70 тысяч долларов за штуку.
"В перспективе боеприпасы с такими взрывателями будут использоваться для ведения огня по ненаблюдаемым целям, тогда как управляемые снаряды с лазерным наведением — по целям в пределах прямой видимости, — считает Виктор Мураховский, — в этом случае расход снарядов значительно снизится. По действующим нормам на уничтожение единичного танка требуется 600-900 снарядов, тогда как у "Краснополя" вероятность попадания 90-95 процентов, и, конечно, ни один танк не выдержит попадания 152-миллиметрового снаряда в верхнюю проекцию".
https://ria.ru/20180314/1516290115.html

По русски же написано - лазерное наведение как дополнительная опция. Видимо, речь о ракетах ближнего действия наводимых с поднимаемой мехруки оснащенной ЛЦУ. Я на данной ветке когда то разместил все патенты по Гермесу. Не досуг опять выкладывать.  Тепловизионное наведение там по библиотекам образов целей на конечном участке. Не исключаю и радиолокационного наведения в качестве третьей опции.  Предварительный вывод ракеты на цель  по радиолинии и (или) ИНС.  А как вы представляете стрельбу скажем на 90 км  с лазерным наведением?? И ещё - БПЛА просто обязаны быть интегрированы в состав этого комплекса и они интегрированы.  А так, конечно - уберваффе без вопросов.

Отредактировано Механический кот (2020-08-22 12:23:59)

0

1031

Механический кот написал(а):

По русски же написано - лазерное наведение как дополнительная опция. Видимо, речь о ракетах ближнего действия наводимых с поднимаемой мехруки оснащенной ЛЦУ. Я на данной ветке когда то разместил все патенты по Гермесу. Не досуг опять выкладывать.  Тепловизионное наведение там по библиотекам образов целей на конечном участке. Не исключаю и радиолокационного наведения в качестве третьей опции. 

И все это в диаметре боевой ступени 130 мм?
Чтобы поместилась мультиспектральная ГСН с несколькими сенсорами для разных диапазонов, калибр опять же нужно увеличивать.

0

1032

ДимитриUS написал(а):

это в их стиле, достигать результата маскимально простыми-дешевыми способами

:D Это видимо какие-то другие туляки, с другой планеты.

0

1033

Шестопер написал(а):

И все это в диаметре боевой ступени 130 мм?
Чтобы поместилась мультиспектральная ГСН с несколькими сенсорами для разных диапазонов, калибр опять же нужно увеличивать.

Зачем мультиспектральная? Целевые ГСН. Это ж не РСЗО, но тем не менее пакет ПУ достаточно большой что бы иметь и те и эти готовыми к применению в количестве.

0

1034

Механический кот написал(а):

Зачем мультиспектральная?

Чтобы в мозгу боеголовки сравнивать картинки в разных диапазонах, и надежнее отсеивать помехи и ложные цели.

0

1035

Шестопер написал(а):

Чтобы в мозгу боеголовки сравнивать картинки в разных диапазонах, и надежнее отсеивать помехи и ложные цели.

А-а, я нна смартфоне, не понял о чем речь. Пока так - мы не знаем точно, что там. Пока есть патенты и концепция. Вечерком выложу повторно.

0

1036

ЕМНИП тот патент к Гермесу на прямую не относился, больше похож был на ГСН для ПТУРа.

Еще год назад за работы по Гермесу никто не слышал, вкл. инсайдеров, на выставках тоже отмаличались-и тут внезапно появляеться, причем вид у него гаражный бутто делали очень быстро. С другой стороны 2 года назад появилась информация по работам над ВТРК, вкл статьи от МО в которых явно прослеживалась система аналогичная NLOS. Получаеться-ВТРК ето и есть Гермес, или КБП решили подсуетиться и предложить Заказчику свою систему, помиму ведущийся разработки от конкурентов, от етого такой вид у ПУ и отсутвия какой либо информации о работах над Гермесом за последние пару лет.

0

1037

Механический кот написал(а):

И ещё - БПЛА просто обязаны быть интегрированы в состав этого комплекса и они интегрированы.

в Мсту то же БЛА не интегрированы, а придаются по необходимости

0

1038

Artemus написал(а):

Это видимо какие-то другие туляки, с другой планеты.

есть конкретные пруффы?

0

1039

Механический кот написал(а):

Не исключаю и радиолокационного наведения в качестве третьей опции.  Предварительный вывод ракеты на цель  по радиолинии и (или) ИНС.

Система наведения
на участке вывода
в район цели ................................ радионавигационная
инерциальная
на конечном участке ................. самонаведение
Количество
управляемых ракет ......................
до 10 шт.
Состав комплекса
Боевая машина;
Машина управления;
Транспортно-заряжающая машина;
Управляемая ракета;
Средства разведки с беспилотным летательным аппаратом.

это оно-радионавигационная
инерциальная?или я как то не правильно понимаю?
и еще вопрос,а что значит-Количество
управляемых ракет ......................
до 10 шт..там что и неуправляемые есть??
http://www.kbptula.ru/index.php/ru/razr … ksy/hermes

0

1040

ДимитриUS написал(а):

в Мсту то же БЛА не интегрированы, а придаются по необходимости

Здрасте.. БПЛА интегрированы в артиллерийские полки дивизий и артиллерийские бригады армейского подчинения. Это помимо подразделения БПЛА в подчинении общевойсковой дивизии- бригады. Я о такой интеграции, а вы о чем??  Каждой Мсте не нужен БПЛА.

0

1041

Fidell написал(а):

Система наведения
на участке вывода
в район цели ................................ радионавигационная
инерциальная
на конечном участке ................. самонаведение
Количество
управляемых ракет ......................
до 10 шт.
Состав комплекса
Боевая машина;
Машина управления;
Транспортно-заряжающая машина;
Управляемая ракета;
Средства разведки с беспилотным летательным аппаратом.

это оно-радионавигационная
инерциальная?или я как то не правильно понимаю?
и еще вопрос,а что значит-Количество
управляемых ракет ......................
до 10 шт..там что и неуправляемые есть??
http://www.kbptula.ru/index.php/ru/razr … ksy/hermes

Опаньки.. Этого не было на сайте КБП до последнего времени.

0

1042

http://forumupload.ru/uploads/000a/e3/16/3951/t422025.jpg

0

1043

БПЛА управления
http://forumupload.ru/uploads/000a/e3/16/2408/t653352.jpg
http://forumupload.ru/uploads/000a/e3/16/2408/t360374.jpg

Отредактировано Sibiryak86 (2020-08-23 12:09:58)

0

1044

Обещанные патенты на Гермес от КБП. 
Способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны, включающий поиск, распознавание и определение координат целей системой оперативного целеуказания (СОЦ), передачу информации о координатах целей и соответствующей электронной карты местности, определение координат командного пункта, привязку каждой цели к координатам командного пункта, распределение ракет залпа по целям, формирование команд управления лучами радиолокационной станции (РЛС), определение координат и формирование команд управления каждой ракетой относительно осей лучей РЛС, вывод ракет в зону захвата головки самонаведения, перевод управления ракетами с радиокомандного режима в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение целей, отличающийся тем, что до поиска целей СОЦ определяют координаты района нахождения целей, предварительные координаты целей и данные о них, поиск целей СОЦ производят в районе нахождения целей, при определении координат целей пеленгуют СОЦ посредством РЛС командного пункта и определяют текущие координаты СОЦ относительно командного пункта, сравнивают их с заданными, корректируют траекторию СОЦ, при этом компенсируют координатные ошибки СОЦ, посредством СОЦ дальнометрируют разведанную цель и определяют угловое положение линии визирования, по дальности и положению линии визирования цели относительно СОЦ рассчитывают текущие координаты цели относительно СОЦ, а привязку каждой цели к командному пункту осуществляют через текущие координаты цели относительно СОЦ и текущие координаты СОЦ относительно командного пункта
2. Комплекс наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны, содержащий систему оперативного целеуказания, оснащенную радиопередатчиком информации, навигационной системой, аппаратурой управления, приводами устройств управления, оптико-электронной системой (ОЭС) с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), причем первый выход аппаратуры управления соединен с входом приводов устройств управления, а второй выход - со входом управления ОЭС с ЛЦД, навигационная система соединена с первым входом радиопередатчика информации, второй вход которого соединен с выходом ОЭС с ЛЦЦ, ракету с головкой самонаведения и бортовой аппаратурой системы управления, командный пункт, на котором размещены последовательно соединенные первый блок приема данных и вычислитель, система топопривязки, видеомонитор, блок синхронизации и кодирования, радиолокационная станция (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР), каналами пеленгации, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, при этом вход первого блока приема данных соединен радиолинией с выходом радиопередатчика информации СОЦ, второй вход вычислителя соединен с выходом системы топопривязки, третий вход - с выходами каналов пеленгации, первый выход вычислителя - со входом видеомонитора, второй выход - со входом блока управления лучом, а третий выход - со входом блока синхронизации и кодирования, первый выход которого соединен с первыми входами каналов пеленгации, второй выход - со входами каналов передачи команд управления, третий выход до старта ракеты - с адресным входом ракеты, выход блока управления лучом соединен с первым входом ФАР, второй вход которой соединен с выходами каналов передачи команд управления, а выход - со вторыми входами каналов пеленгации, отличающийся тем, что в него дополнительно включены на командном пункте система целеуказания, второй блок приема данных, а в СОЦ - радиоответчик, последовательно соединенные радиоприемник и дешифратор команд управления, при этом вход второго блока приема данных соединен радиолинией с выходом системы целеуказания, а выход - с четвертым входом вычислителя, четвертый выход которого до старта СОЦ соединен со вторым входом аппаратуры управления СОЦ, причем вход радиоответчика соединен с третьим выходом аппаратуры управления, первый вход которой соединен с выходом дешифратора команд управления.
Описание
Предлагаемая группа изобретений относится к военной технике, в частности к системам управляемого оружия и ракетной, артиллерийской технике с головками самонаведения (ГСН), может использоваться в комплексах управляемого вооружения для поражения одиночных и групповых подвижных и неподвижных наземных, надводных и воздушных целей, пунктов управления, огневых средств и других важных малоразмерных целей в пределах тактической зоны до 100 км.

Известен способ наведения артиллерийских снарядов большой дальности, осуществляющий управление снарядом (ракетой) на всех участках траектории полета, при этом на начальном и среднем участке траектории для коррекции траектории полета снаряда использующий командную систему передачи оператору изображения фоно-целевой обстановки (ФЦО) и ручное управление ракетой по волоконно-оптическому кабелю (ВОК), а также данные космической радионавигационной системы (КРНС) NAVSTAR, и позволяющий в процессе полета определить пространственное положение и координаты снаряда относительно цели и формировать команды управления рулевым приводом, на конечном участке траектории полета снаряда - систему самонаведения на основе тепловизионной ГСН. Данный способ реализован в системах наведения перспективных снарядов ХМ982 и ERGM (США) дальностью стрельбы 57 км и 120 км соответственно для поражения бронированных целей, в системе наведения многоцелевого противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) EFOG-M дальностью действия в перспективе до 100 км, разработка которого ведется в США, журнал «Зарубежное военное обозрение», № 4, 2001 г., с.26 /1/, также в системе наведения, разрабатываемого Германией, Францией и Италией ракетного комплекса «Полифен», журнал «Зарубежное военное обозрение», № 2, 2001 г., с.24-28 /2/.

Указанные системы наведения содержат на ракете инерциальную навигационную систему (ИНС), приемник КРНС, аппаратуру управления с вычислителем, катушку ВОК, тепловизионную ГСН и аэродинамический рулевой привод, а на командный пункте - блок приема данных космической разведки, систему топопривязки, блок приема изображения ФЦО и передачи команд управления по ВОК, видеомонитор и систему прицеливания /1/, /2/.

В указанных системах оператор осуществляет ручное управление ракетой на всех участках ее полета. Передача информации оператору о ФЦО и выдача им команд управления ракетой осуществляется по ВОК. При этом ручное наведение ракеты накладывает существенное ограничение на максимальную скорость ракеты и исключает возможность одновременного наведения нескольких ракет. Скорость ракет, управляемых по ВОК, не превышает 220 м/с. Указанные системы не обеспечивают залповую стрельбу ракетами по нескольким целям из-за ручного наведения, не обеспечивают эффективную стрельбу по движущимся целям на больших дальностях вследствие большого времени полета ракеты, имеют сложный аппаратурный состав ракеты из-за наличия ИНС с прецизионными гироскопическими приборами, аппаратуры КРНС и катушки ВОК, что увеличивает стоимость ракеты.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны, в котором реализовано комбинированное управление ракетами в залпе: радиокомандное телеуправление на начальном и среднем участках траектории полета и автономное самонаведение на участке подлета ракет к целям. В данном способе системой целеуказания производят поиск, распознавание и определение координат целей, передают информацию о координатах целей и соответствующую электронную карту местности, определяют координаты командного пункта, осуществляют привязку каждой цели к координатам командного пункта и распределение ракет залпа по целям, определяют координаты ракет, формируют команды управления лучами РЛС, осуществляют управление ракетами относительно осей лучей РЛС, вывод ракет в зону захвата ГСН, автономный поиск, распознавание и сопровождение цели, перевод управления ракетами с радиокомандного режима в режим самонаведения, патент РФ № 2284444, публикация 2006 г., 27 сентября, МКИ F41G 7/00, F42B 15/01 /3/.

Данный способ реализован в системе наведения высокоточного оружия дальней зоны, содержащей на командном пункте блок приема данных целеуказания, вход которого соединен радиолинией с системой целеуказания, а выход соединен с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом системы топопривязки, а первый выход соединен со входом видеомонитора, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом и блок синхронизации и кодирования, при этом выходы каналов пеленгации ракет соединены с третьим входом вычислителя, второй выход которого соединен со входом блока управления лучом, а третий выход соединен со входом блока синхронизации и кодирования, первый выход которого соединен с первыми входами каналов пеленгации ракет, второй выход - со входами каналов передачи команд управления, выход блока управления лучом соединен с первым входом фазированной антенной решетки, второй вход которой соединен с выходами каналов передачи команд управления, а выход - со вторыми входами каналов пеленгации ракет и содержащей на ракете головку самонаведения, аппаратуру управления, первый выход которой соединен со входом рулевого привода, радиоответчик, радиоприемник, дешифратор команд управления и переключатель команд, при этом второй выход аппаратуры управления соединен со входом радиоответчика, а вход - с выходом переключателя команд, первый вход которого соединен с выходом тепловизионной головки самонаведения, второй вход - с выходом дешифратора команд управления, первый вход которого соединен до старта с третьим выходом блока синхронизации и кодирования, а второй вход - с выходом радиоприемника /3/.

Указанная система наведения высокоточного оружия дальней зоны в качестве системы воздушного целеуказания использует дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА), который содержит, как правило, радиопередатчик информации, навигационную систему, аппаратуру управления, привода устройств управления, оптико-электронную систему (ОЭС) с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), причем первый выход аппаратуры управления соединен со входом приводов устройств управления, а второй - со входом управления ОЭС с ЛЦД, навигационная система соединена с первым входом радиопередатчика информации, второй вход которого соединен с выходом ОЭС с ЛЦД, и представляет собой систему оперативного целеуказания.

Данные известные способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и система наведения для его осуществления обеспечивают разведку с использованием ДПЛА и поражение нескольких неподвижных и движущихся малоразмерных целей в глубине боевых порядков противника залповым пуском высокоскоростных управляемых ракет. Однако разведка целей только ДПЛА требует большого ресурса его работы, увеличивает время поиска целей, уменьшает живучесть ДПЛА. В условиях подавления противником спутниковой навигационной системы (СНС), что весьма вероятно, для автоматического полета ДПЛА использует бортовую навигационную систему. В процессе целеуказания накапливаются координатные ошибки бортовой навигационной системы, уменьшая точность определения координат и вероятность поражения целей.

Поэтому задачей предлагаемой группы изобретений является устранение указанных выше недостатков, а именно: уменьшение времени разведки целей, увеличение живучести средств целеуказания, обеспечение высокой точности определения координат целей, точности вывода ракет в зону захвата целей ГСП и вероятности поражения целей, а также обеспечение комплекса наведения свойствами автономности и самодостаточности, боевой устойчивости.

Поставленная задача достигается тем, что способ наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны включает поиск, распознавание и определение координат целей системой оперативного целеуказания (СОЦ), передачу информации о координатах целей и соответствующей электронной карты местности, определение координат командного пункта, привязку каждой цели к координатам командного пункта, распределение ракет залпа по целям, формирование команд управления лучами радиолокационной станции (РЛС), определение координат и формирование команд управления каждой ракетой относительно осей лучей РЛС, вывод ракет в зону захвата ГСП, перевод управления ракетами с радиокомандного режима в режим самонаведения, автономный поиск, распознавание, захват и сопровождение целей, при этом до поиска целей СОЦ определяют координаты района нахождения целей, предварительные координаты целей и данные о них, поиск целей СОЦ производят в районе нахождения целей, при определении координат целей пеленгуют СОЦ посредством РЛС командного пункта и определяют текущие координаты СОЦ относительно командного пункта, сравнивают их с заданными, корректируют траекторию СОЦ, при этом компенсируют координатные ошибки СОЦ, посредством СОЦ дальнометрируют разведанную цель и определяют угловое положение линии визирования, по дальности и положению линии визирования цели относительно СОЦ рассчитывают текущие координаты цели относительно СОЦ, привязку каждой цели к командному пункту осуществляют через текущие координаты цели относительно СОЦ и текущие координаты СОЦ относительно командного пункта,

а также тем, что в комплекс наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны, содержащий систему оперативного целеуказания, оснащенную радиопередатчиком информации, навигационной системой, аппаратурой управления, приводами устройств управления, оптико-электронной системой (ОЭС) с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), причем первый выход аппаратуры управления соединен со входом приводов устройств управления, а второй выход - со входом управления ОЭС с ЛЦД, навигационная система соединена с первым входом радиопередатчика информации, второй вход которого соединен с выходом ОЭС с ЛЦД, ракету с ГСН и бортовой аппаратурой системы управления, командный пункт, на котором размещены последовательно соединенные первый блок приема данных и вычислитель, система топопривязки, видеомонитор, блок синхронизации и кодирования, радиолокационная станция (РЛС) с фазированной антенной решеткой (ФАР), каналами пеленгации, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом, при этом вход первого блока приема данных соединен радиолинией с выходом радиопередатчика информации СОЦ, второй вход вычислителя соединен с выходом системы топопривязки, третий вход - с выходами каналов пеленгации, первый выход вычислителя - со входом видеомонитора, второй выход - со входом блока управления лучом, а третий выход - со входом блока синхронизации и кодирования, первый выход которого соединен с первыми входами каналов пеленгации, второй выход - со входами каналов передачи команд управления, третий выход до старта ракеты - с адресным входом ракеты, выход блока управления лучом соединен с первым входом ФАР, второй вход которой соединен с выходами каналов передачи команд управления, а выход - со вторыми входами каналов пеленгации, дополнительно включены на командном пункте система целеуказания, второй блок приема данных, а в СОЦ - радиоответчик, последовательно соединенные радиоприемник и дешифратор команд управления, при этом вход второго блока приема данных соединен радиолинией с выходом системы целеуказания, а выход - с четвертым входом вычислителя, четвертый выход которого до старта СОЦ соединен со вторым входом аппаратуры управления СОЦ, вход радиоответчика соединен с третьим выходом аппаратуры управления, первый вход которой соединен с выходом дешифратора команд управления.

Технический результат обеспечивается за счет того, что в способе наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройстве для его осуществления до поиска целей СОЦ системой целеуказания командного пункта определяют координаты района нахождения целей, предварительные координаты целей и данные о них, которые поступают через второй блок приема данных и вычислитель в аппаратуру управления СОЦ до ее старта. Поиск целей СОЦ производит в районе нахождения целей, при определении координат целей определяют текущие координаты СОЦ относительно командного пункта путем пеленгации РЛС с ФАР системы радиоприемник-радиоответчик СОЦ и обработки информации, поступающей с РЛС через каналы пеленгации в вычислитель. Координаты СОЦ сравнивают с заданными до ее старта маршрутом, при необходимости корректируют траекторию СОЦ. Посредством размещенной на СОЦ ОЭС с ЛЦД дальнометрируют разведанную цель и определяют угловое положение линии визирования ОЭС, данная информация по радиолинии поступает в первый блок приема данных и в вычислитель командного пункта, где по дальности и положению линии визирования цели относительно СОЦ рассчитывают текущие координаты цели относительно СОЦ, привязку каждой цели к командному пункту осуществляют через текущие координаты цели относительно СОЦ и текущие координаты СОЦ относительно командного пункта.

В предлагаемом способе наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройстве для его осуществления реализовано комбинированное управление ракетами в залпе: радиокомандное телеуправление на начальном и среднем участках траектории полета и автономное самонаведение на участке подлета ракет к целям.

Предлагаемый способ заключается в следующем.

В зависимости от решаемой тактической задачи при получении команды на атаку целей определяют предварительные разведданные о них: координаты района нахождения целей, тип, класс и т.п., передают информацию на командный пункт. Наличие подобной оперативной информации экономит время поиска целей, ресурс работы, повышает точность и скорость наведения, живучесть комплекса наведения и его составных частей. Одновременно определяют координаты командного пункта. Однако дальность получения предварительных разведданных в зависимости от их источника может быть ограничена горизонтом. Поэтому в районе нахождения целей производят доразведку загоризонтных целей мобильной СОЦ, которая, используя предварительное целеуказание, осуществляет поиск, распознавание и определение координат неподвижных и движущихся целей, передачу данной информации и соответствующей электронной карты местности на командный пункт. При этом многофункциональной РЛС командного пункта пеленгуют СОЦ, определяют текущие координаты СОЦ относительно командного пункта по дальности, углу места и азимуту, корректируют траекторию СОЦ, компенсируя накапливающиеся координатные ошибки бортовой навигационной системы. Находящийся на командном пункте оператор СОЦ, манипулируя каналами технического зрения ОЭС с ЛЦД, по картинке, получаемой с СОЦ, выбирает наиболее выгодное положение СОЦ с точки зрения минимальной оптической, акустической и радиолокационной заметности, осуществляет допоиск целей, берет их на автосопровождение, измеряет наклонную дальность до них посредством ОЭС с ЛЦД, которой оснащена СОЦ, определяет положение линии визирования цели относительно ОЭС в системе координат СОЦ. Используя данную информацию, а также, зная текущее местоположение СОЦ, пеленгуемого РЛС командного пункта, рассчитывают текущие координаты целей в системе, связанной с командным пунктом. Тем самым цель, в том числе подвижную, координатами как бы «привязывают» к командному пункту с высокой точностью и корректируют целеуказание в реальном масштабе времени. Система «предварительное целеуказание - оперативное целеуказание» (блоки 3, 2) позволяет уменьшить время разведки целей, точнее определить их координаты, экономит ресурс работы и увеличивает живучесть СОЦ.

На основании данных целеуказания распределяют ракеты залпа по целям и формируют команды управления лучами РЛС таким образом, чтобы обеспечить их движение по заданным координатам в направлении выбранной цели. Управление ракетами осуществляют относительно осей лучей, формируемых РЛС по предполетной программе и по данным целеуказания. Посредством РЛС пеленгуют ракеты и определяют их координаты, на основании которых формируют команды управления каждой ракетой, пропорциональные линейным отклонениям ракеты от луча РЛС. Программным управлением лучами по вертикали и управлением ракетами относительно лучей обеспечивают необходимую дальность полета и вывод ракет в зону захвата ГСП. ГСН осуществляет автономный поиск, распознавание и сопровождение цели и выдает сигнал «захват» цели. По этому сигналу происходит переход управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения по методу пропорционального сближения, который обеспечивает высокоточное наведение ракеты на цель.

На чертеже представлена блок-схема комплекса наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны, с помощью которого реализуют предлагаемый способ, где

1 - командный пункт;

2 - СОЦ;

3 - система целеуказания;

4 - РЛС;

5 - второй блок приема данных;

6 - блок синхронизации и кодирования;

7 - вычислитель;

8 - система топопривязки;

9 - видеомонитор;

10 - каналы пеленгации;

11 - каналы передачи команд управления;

12 - блок управления лучом;

13 - первый блок приема данных;

14 - ФАР;

15 - радиоответчик;

16 - радиоприемник;

17 - радиопередатчик информации;

18 - навигационная система;

19 - аппаратура управления;

20 - дешифратор команд управления;

21 - приводы устройств управления;

22 - ОЭС с ЛЦД;

23 - ракета;

24 - цель.

Заявляемое устройство работает следующим образом.
Система целеуказания (3), которой оснащен командный пункт (1), производит поиск целей и определяет предварительные разведданные о них: тип, класс, текущие координаты и т.д. Данная информация передается по радиолинии во второй блок приема данных (5). В качестве системы целеуказания (3) может быть использована радиолокационно-оптическая система, которая обеспечивает оперативный характер информации. Получив предварительное целеуказание через второй блок приема данных (5), в вычислителе (7) формируют маршрут СОЦ (2) и до ее старта в аппаратуру управления (19) СОЦ (2) вводят маршрут и предварительные координаты района нахождения целей. С аппаратуры управления (19) на привода устройств управления (21) СОЦ (2) поступают соответствующие заданному маршруту команды и в район нахождения целей выдвигают СОЦ (2), используя бортовую навигационную систему (18) инерциального типа в условиях подавления противником спутниковой навигационной системы, что весьма вероятно.
СОЦ оснащен радиочастотным приемоответчиком, идентичным размещенному на ракете прототипа /3/ и состоящим из радиоответчика (15), радиоприемника (16) и дешифратора команд управления (20). Многофункциональная РЛС (4) с ФАР (14) до выхода СОЦ (2) в район целей находится в контакте с приемоответчиком по принципу «запрос-ответ-передача команд» и пеленгует СОЦ (2). Каналами пеленгации (10) по сигналам, поступающим с радиоответчика (15), определяются координаты СОЦ (2) по дальности, углу места и азимуту в измерительной системе; координат и передаются в вычислитель (7). Одновременно с системы топопривязки (8) в вычислитель (7) поступает информация о координатах командного пункта (1). В вычислителе (7) координаты СОЦ (2) сравнивают с заданным до ее старта маршрутом и формируют команды управления СОЦ. Вычисленную информацию передают в блок синхронизации и кодирования (6), где осуществляют ее кодирование и синхронную передачу в каналы передачи команд управления (11), которые через ФАР (14) посылают сигнал запроса радиоответчика (15), а на СОЦ (2) радиоприемник (16) обеспечивает прием закодированной информации, передает ее в дешифратор (20), запускающий радиоответчик (15) через аппаратуру управления (19). На основе данной информации аппаратура управления (19) также формирует сигналы приводов устройств управления (21), управляя которыми корректируют траекторию движения СОЦ (2) и компенсируют накапливающиеся координатные ошибки. Оператор комплекса может также корректировать траекторию СОЦ, получая уточненные разведданные о местоположении целей. Команды, поступающие с выхода аппаратуры управления (19) на ОЭС с ЛЦД (22), позволяют манипулировать положением линии визирования ОЭС с ЛЦД (22) и определять угловое положение линии визирования, измерять наклонную дальность до целей и формировать картинку поля обзора. Данная информация передается по широкополосному помехозащищенному радиочастотному видеоканалу радиопередатчиком информации (17) в первый блок приема данных (13) командного пункта (1) и далее в вычислитель (7) и на видеомонитор (9). Оператор комплекса по картинке видеомонитора (9) осуществляет допоиск целей, берет их на автосопровождение, измеряет наклонную дальность до целей и определяет угловое положение линии визирования.

По координатам целей в системе координат СОЦ и положению линии визирования ОЭС с ЛЦД (22), получаемым от радиопередатчика информации (17), а также с учетом координат СОЦ, пеленгуемой РЛС (4), вычислитель (7) командного пункта (1) определяет координаты целей в системе, связанной с командным пунктом.

В вычислителе (7) на основании данных целеуказания в системе координат командного пункта формируют команды управления лучами РЛС (4) таким образом, чтобы обеспечить их требуемое угловое положение в направлении выбранной цели.

Ракета, аналогично прототипу /3/, содержит головку самонаведения, рулевой привод, аппаратуру управления, первый выход которой соединен со входом рулевого привода, радиоответчик, радиоприемник, дешифратор команд управления и переключатель команд, при этом второй выход аппаратуры управления соединен со входом радиоответчика, а вход - с выходом переключателя команд, первый вход которого соединен с выходом головки самонаведения, второй вход - с выходом дешифратора команд управления, первый вход которого соединен до старта с третьим выходом блока синхронизации и кодирования, а второй вход - с выходом радиоприемника, причем первый вход дешифратора команд управления является адресным входом ракеты, на который в момент пуска ракеты по сигналу вычислителя (7) поступает информация об адресе ракеты с третьего выхода блока синхронизации и кодирования (6).

Управление ракетами осуществляют относительно осей лучей, формируемых ФАР (14) по данным целеуказания по программе, заложенной в вычислителе (7), через блок управления лучом (12) аналогично прототипу /3/.

В предлагаемом устройстве система целеуказания (3) может быть выполнена, например, как гиростабилизированная оптико-электронная система ГОЭС (GOES), Jane's Electro-Optic Systems, 2007-2008, с.624-626 /4/. В качестве СОЦ (2) может быть использован, например, аналогично прототипу ДПЛА «Пчела-1» со штатной ОЭС, журнал «Военный парад», № 4, 2002 г., с.22-24, /5/, и лазерным целеуказателем - дальномером ЛЦД - 3М1 ЖГДК.433785.017 ТУ или, например, беспилотный летательный аппарат CL-327 Gardian, Беспилотные летательные аппараты военного назначения зарубежных стран.- 2 ЦНИИ МО РФ, 2002 /6/. В качестве установленной на нем ОЭС с ЛЦД (22), - например, многоцелевая оптико-электронной полезная нагрузка MOSP (Израиль), Бортовые оптико-электронные системы военной авиации зарубежных стран. - 2 ЦНИИ МО РФ, 2006, с.83-85, /6/. Блоки (4)-(21), (23) могут быть выполнены, например, аналогично прототипу /3/.

Таким образом, использование предлагаемых способа наведения многоцелевого высокоточного оружия дальней зоны и устройства для его осуществления позволяет
- уменьшить время разведки целей,
- увеличить живучесть средств целеуказания, комплекса наведения и его составных частей,
- учитывать текущее положение целей и корректировать целеуказание в реальном масштабе времени, тем самым повысить точность определения координат целей, точность вывода ракет в зону захвата целей ГСН и вероятность поражения целей по сравнению с известными техническими решениями,
- обеспечить комплекс наведения свойствами автономности и самодостаточности, способностью эффективно функционировать и не нести при этом серьезных потерь,
- оснащать им различные носители (наземные, надводные).

https://yandex.ru/patents/doc/RU2399854C1_20100920

Отредактировано Механический кот (2020-08-23 17:58:11)

0

1045

Еще один патент КБП

Предлагаемое устройство относится к оборонной технике и может использоваться в комплексах управляемого вооружения для поражения одиночных и групповых бронированных целей, пунктов управления, огневых средств и других важных малоразмерных целей на глубину тактической зоны до 100 км.

В настоящее время в нашей стране и за рубежом придается большое значение разработке систем наведения высокоточного оружия, обеспечивающих эффективное поражение малоразмерных целей в одном залпе на больших дальностях. Создание высокоточного оружия дальней зоны рассматривается зарубежными военными специалистами в качестве одного из основных направлений совершенствования полевой артиллерии. При этом вопросам точности наведения боеприпасов придается первостепенное значение.

Отечественная дальнобойная (до 90 км) реактивная система залпового огня (РСЗО) «Смерч» с системой наведения, основанной на коррекции траектории полета снаряда на активном и части пассивном участках с помощью инерциальных датчиков и двигателей коррекции, не отвечает современным требованиям, т.к. имеет вероятностное круговое отклонение точек падения боеприпасов относительно целей на уровне (0,3%-0,4%)Х, где Х - дальность до цели [1]. Стрельба такими РСЗО на большие дальности становится неэффективной, а поражение малоразмерных целей - маловероятно. Для поражения одной цели типа «танк» необходимо произвести пуск РСЗО в количестве более 80 ракет.

С целью модернизации и повышения точности наведения артиллерийских снарядов большой дальности некоторые американские и западноевропейские фирмы приступили к созданию систем наведения, использующих для коррекции траектории полета снаряда данные космической радионавигационной системы (КРНС) NAVSTAR. Например, В США приступили к разработке перспективных снарядов ХМ982 и ERGM дальностью стрельбы 57 км и 120 км соответственно для поражения бронированных целей [2]. Аппаратура управления этих снарядов включает инерциальную систему (ИНС), приемник радиосигналов КРНС, вычислительный процессор и аэродинамический рулевой привод. Командный пункт включает вычислитель, контрольно-пусковую аппаратуру, системы прицеливания, топопривязки и космической навигации. Это позволяет в процессе полета определить пространственное положение и координаты снаряда относительно цели и формировать команды управления рулевым приводом.

По данным разработчиков [2] вероятностная круговая ошибка таких снарядов составляет 20 м. При этом вероятность попадания снаряда в цель типа «танк» не превышает 0,1, что не отвечает требованиям, предъявляемым к высокоточному оружию.

Анализ развития артиллерийского оружия большой дальности показывает, что обеспечение высокой точности и, следовательно, высокой эффективности поражения малоразмерных целей с вероятностью не менее 0,5-0,7 может быть достигнуто только применением автоматизированной системы наведения, осуществляющей управление снарядом (ракетой) на всех участках траектории полета.

В качестве прототипа заявляемому устройству служит система наведения многоцелевого противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) EFOG-M дальностью действия в перспективе до 100 км, разработка которого ведется в США [3]. Эта система наведения включает ИНС с коррекцией по данным КРНС NAVSTAR, командную систему передачи оператору изображения фоноцелевой обстановки (ФЦО) и ручного управления ракетой по волоконно-оптическому кабелю (ВОК), а также систему самонаведения на конечном участке на основе тепловизионной головки самонаведения (ГСН).

Указанная система наведения содержит на ракете ИНС, приемник КРНС, аппаратуру управления с вычислителем, катушку ВОК, тепловизионную ГСН и аэродинамический рулевой привод, а на командном пункте содержит блок приема данных космической разведки, систему топопривязки, блок приема изображения ФЦО и передачи команд управления во ВОК, видеомонитор и систему прицеливания.

По мнению разработчиков, эффективность стрельбы комплексом EFOG-M обеспечивается тем, что оператор осуществляет ручное управление ракетой на всех участках ее полета. Передача информации оператору о ФЦО и выдача им команд управления ракетой осуществляется по ВОК. При этом ручное наведение ракеты накладывает существенное ограничение на максимальную скорость ракеты и исключает возможность одновременного наведения нескольких ракет. Скорость ракеты EFOG-M не превышает 125 м/с.

Разрабатываемый Германией, Францией и Италией ракетный комплекс «Полифен» [3] имеет систему наведения, аналогичную комплексу EFOG-M. Управление ракетой на дальности до 60 км в нем также осуществляется по ВОК, скорость ракеты не превышает 220 м/с.

Указанный прототип имеет следующие основные недостатки:

- не обеспечивает залповую стрельбу ракетами по нескольким целям из-за ручного наведения;

- не обеспечивает эффективную стрельбу по движущимся целям на больших дальностях вследствие большого времени полета ракеты (480 с для ракеты EFOG-M). За это время движущаяся со скоростью 10-15 м/с цель типа «танк» пройдет расстояние 4,8-7,2 км и с большой вероятностью может скрыться за складками местности, преграду или различные строения;

- имеет сложный аппаратурный состав ракеты из-за наличия ИНС с прецизионными гироскопическими приборами, аппаратуры КРНС и катушки ВОК, что увеличивает стоимость ракеты.

Задачей предлагаемого изобретения является создание системы наведения высокоточного оружия дальней зоны, обеспечивающей эффективное поражение нескольких неподвижных и движущихся малоразмерных целей в глубине боевых порядков противника залповым пуском высокоскоростных управляемых ракет.

Решение данной задачи достигается тем, что в систему наведения высокоточного оружия дальней зоны, содержащую на командном пункте блок приема данных целеуказания, вход которого соединен радиолинией с системой воздушного целеуказания, а выход соединен с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом системы топопривязки, а первый выход соединен со входом видеомонитора, и содержащую на ракете тепловизионную головку самонаведения, аппаратуру управления, первый выход которой соединен со входом рулевого привода, введены на командном пункте радиолокационная станция с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом и блок синхронизации и кодирования, при этом выходы каналов пеленгации ракет соединены с третьим входом вычислителя, второй выход которого соединен со входом блока управления лучом, а третий выход соединен со входом блока синхронизации и кодирования, первый выход которого соединен с первыми входами каналов пеленгации ракет, второй выход - со входами каналов передачи команд управления, выход блока управления лучом соединен с первым входом фазированной антенной решетки, второй вход которой соединен с выходами каналов передачи команд управления, а выход - со вторыми входами каналов пеленгации ракет, а на ракете введены радиоответчик, радиоприемник, дешифратор команд управления и переключатель команд, при этом второй выход аппаратуры управления соединен со входом радиоответчика, а вход - с выходом переключателя команд, первый вход которого соединен с выходом тепловизионной головки самонаведения, второй вход - с выходом дешифратора команд управления, первый вход которого соединен до старта с третьим выходом блока синхронизации и кодирования, а второй вход - с выходом радиоприемника,.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы наведения, где 1 - командный пункт, 2 - радиолокационная станция (РЛС), 3 - каналы пеленгации ракет РЛС, 4 - каналы передачи команд управления РЛС, 5 - блок управления лучом, 6 - блок приема данных целеуказания, 7 - система воздушного целеуказания, 8 - вычислитель, 9 - блок синхронизации и кодирования, 10 - система топопривязки, 11 - видеомонитор, 12 - фазированная антенная решетка (ФАР), 13 - управляемая ракета, 14 - тепловизионная ГСН, 15 - радиоответчик, 16 - радиоприемник, 17 - дешифратор команд управления, 18 - аппаратура управления, 19 - переключатель команд, 20 - рулевой привод.

В предлагаемой системе наведения реализовано комбинированное управление ракетами в залпе: радиокомандное телеуправление на начальном и среднем участках траектории полета и автономное самонаведение на участке подлета ракет к целям. Заявляемое устройство работает следующим образом.

Поиск, распознавание и определение координат неподвижных и движущихся целей, расположенных за горизонтом или складками местности, осуществляется системой воздушного целеуказания 7, например дистанционно пилотируемым летательным аппаратом «Пчела-1» [4]. Информация о координатах целей и соответствующая электронная карта местности в зашифрованном виде передается по радиолинии в блок приема данных целеуказания 6 командного пункта 1 и далее поступает в вычислитель 8. Одновременно в вычислитель поступает информация о координатах командного пункта с системы топопривязки 10.

При поступлении информации о координатах целей и командного пункта в вычислителе 8 осуществляется привязка каждой цели в связанной с командным пунктом системе координат (вычисляются углы азимута, места и дальности до целей) и распределение ракет залпа по целям. В вычислителе 8 на основании данных целеуказания в системе координат командного пункта формируются команды управления лучами РЛС таким образом, чтобы обеспечить их движение на заданный угол места и в направлении выбранной цели в горизонтальной плоскости.

Управление ракетами осуществляется относительно осей лучей, формируемых фазированной антенной решеткой (ФАР) 12 по данным целеуказания и по программе, заложенной в вычислителе, через блок управления лучом 5. Координаты ракет в измерительной системе координат определяются каналами пеленгации ракет 3 по сигналам, поступающим с радиоответчиков 15 ракет, и передаются в вычислитель 8. В вычислителе определяются команды управления по азимуту и углам места, пропорциональные линейным отклонениям ракет от осей луча. Вычисленная информация передается в блок синхронизации и кодирования 9, в котором осуществляется ее кодирование и синхронная передача в канал передачи команд управления 4 РЛС, одновременно блок синхронизации и кодирования обеспечивает стробирование канала пеленгации ракет 3.

Программное управление лучами по вертикали и управление ракетами относительно осей лучей обеспечивает необходимую дальность полета и вывод ракет в зону захвата ГСН с углами подхода, близкими к 90°, что является наилучшим условием для захвата целей головками самонаведения, так как обнаружение и селекция целей ГСН ведется под постоянным углом и анализируется меньший участок ФЦО.

Распределение ракет в залпе по целям осуществляется по сигналам с вычислителя блоком синхронизации и кодирования 9. Блок 9 осуществляет общую синхронизацию каналов пеленгации ракет и каналов передачи команд управления. Команды управления и команды запрета ответчиков формируются в блоке 9 в виде кодовой последовательности импульсов, в которой адрес ракеты закодирован в виде временного интервала комбинации импульсов. Для каждой ракеты до пуска по каналу связи в дешифратор 17 ракеты передается и записывается конкретный адрес ракеты, являющийся "электронным ключом" к последующей расшифровке передаваемой информации, при этом расшифровывается только "своя" информация, а радиоответчик ракеты отвечает только на "свой" запрос.

На видеомонитор 11 для оператора с вычислителя поступают карта местности, координаты целей на местности, информация о распределении ракет по целям, траектории полета ракет и готовности систем к пуску ракет.

Система наведения высокоточного оружия дальней зоны в пуске работает следующим образом. В момент пуска 1-ой ракеты блок синхронизации и кодирования 9 по сигналу вычислителя передает информацию в дешифратор команд управления 17 ракеты о записи адреса 1-ой ракеты. Одновременно с этим блок управления лучом формирует луч ФАР, направленный в поле встреливания ракеты. Канал передачи команд управления 4 РЛС через ФАР посылает сигнал запроса радиоответчика, а на ракете радиоприемник 16 обеспечивает прием закодированной информации, передает ее в дешифратор, который через переключатель команд 19 и аппаратуру управления 18 запускает радиоответчик. Сигналы радиоответчика через ФАР 12 поступают в канал пеленгации ракет 3, где вырабатываются координаты ракеты по дальности, углу места и азимуту в измерительной системе координат. Координаты ракеты поступают в вычислитель, где определяется линейное отклонение ракеты от равносигнального направления луча (его оси) и вырабатываются команды управления, поступающие в блок синхронизации и кодирования 9, где кодируются, передаются в канал передачи команд управления и через ФАР излучаются в направлении ракеты.

На основании данных целеуказания в вычислителе 8 через блок управления лучом 5 формируются команды управления лучом таким образом, чтобы при пуске ракеты формировался широкий луч, обеспечивающий захват ракеты и ввод ее в узкий луч. После ввода ракеты в узкий луч положение его в пространстве формируется по курсу, совпадающему с азимутом цели, а по углу места осуществляется программное управление лучом на заданный угол.

Таким образом, канал пеленгации ракеты осуществляет захват ракеты и ее пеленгацию относительно оси луча, изменяющей свое направление в зависимости от данных целеуказания и программной дальности, заложенной в вычислителе, а канал передачи команд управления обеспечивает передачу через ФАР кодированной информации на ракету, при этом блок синхронизации и кодирования производит общую синхронизацию РЛС, а также запись адреса ракеты в момент ее пуска.

Аналогичным образом производится радиокомандное наведение других ракет. Электромагнитная совместимость системы обеспечивается за счет временного разделения обращений к каждой ракете.

В предлагаемом устройстве в качестве многофункциональной РЛС на основе ФАР может быть использована, например, трехкоординатная РЛС типа "Небо" 151 или типа "Раджендра" (США).

Вывод ракет по программным траекториям в зону захвата целей ГСН с помощью радиокомандного управления по сравнению с выводом инерциальной навигационной системой с космической коррекцией, является наиболее простым и эффективным методом парирования отклонения ракет от программных траекторий, обусловленного рассеиванием ракет, разбросом углов пуска и изменением параметров движения целей.

Принятые радиоприемником 16 на ракете команды управления декодируются в дешифраторе команд управления 17 и через переключатель команд 19 поступают в аппаратуру управления 18, где преобразуются в сигналы управления аэродинамическим рулевым приводом 20. В результате возникают боковые перегрузки, парирующие отклонение ракеты от заданной траектории. Аппаратура управления также обеспечивает кодирование излучения радиоответчика в соответствии с видом, записанным в ее память перед пуском ракеты.

При достижении ракеты определенной программной дальности до цели на ее борт передается команда управления в вертикальной плоскости, обеспечивающая ее вывод в зону захвата цели ГСН с углом подхода ˜90°. Тепловизионная ГСН осуществляет автономный поиск, распознавание и сопровождение цели по ее тепловому излучению и выдает сигнал «захват» цели в переключатель команд 19. По этому сигналу в предлагаемой системе происходит переход управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения по методу пропорционального сближения, который обеспечивает высокоточное наведение ракеты на цель. В этом случае ГСН вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонению и угловой скорости линии «ракета-цель», поступающие через переключатель команд и аппаратуру управления на рулевой привод, в соответствии с которыми ракета наводится на цель.

Заявляемое устройство по сравнению с известными обладает следующими преимуществами:

- обеспечивает точное наведение на большие дальности высокоскоростных ракет в залпе на неподвижные и движущиеся малоразмерные цели, расположенные в глубине боевых порядков противника;

- имеет простой аппаратурный состав ракеты, т.к. по сравнению с ракетой известных систем наведения не содержит сложную инерциальную навигационную систему, аппаратуру космической коррекции и катушку волоконно-оптического кабеля;

- обеспечивает вывод ракет в зону захвата ГСН с углами подхода к целям, близкими 90°, что является наилучшим условием для селекции целей ГСН.
https://yandex.ru/patents/doc/RU2284444C2_20060927

Отредактировано Механический кот (2020-08-23 18:04:35)

0

1046

И еще такая информация:
Виктор Кузовков

Отличие от обычных переносных пехотных ПТРК ещё более разительное – например, российский комплекс «Корнет» имеет дальность поражения целей 5 километров. А значит, может использоваться только в пределах прямой видимости, при непосредственном огневом контакте с целью.

Создателем комплекса является тульское «Конструкторское бюро приборостроения» – традиционный разработчик противотанковых комплексов, стоящих на вооружении российской армии. А его полноценная премьера состоится на форуме «Армия 2020», который откроется уже 23 августа.

Хотя, говоря о премьере, мы должны помнить о том, что авиационная модификация комплекса «Гермес», а именно «Гермес-А», была представлена широкой публике существенно раньше, в 2009 году, а разработана и вовсе в 2003. Значит ли это, что новый комплекс на самом деле не так уж и нов, и является обычной модификацией давно известного и неплохо зарекомендовавшего себя оружия?

На самом деле, это не совсем так. Формально да, скоро уже двадцать лет пройдет с того момента, как появилась авиационная версия комплекса. Но отличия сухопутной версии так значительны, что язык не повернется сказать, что это простая доработка. И прежде всего, речь идет о дальности: у авиационной версии она составляет «всего» 15-20 километров, что впятеро меньше, чем у сухопутной. Это не просто «существенная доработка» - это изменения на уровне концепции боевого применения, использования средств разведки и целеуказания, номенклатуры поражаемых целей и так далее.

Предположительно, наземный вариант ПТРК «Гермес» будет немного напоминать ЗРПК «Панцирь-С» - колесное или гусеничное шасси (в зависимости от требований военных), на котором установлен «пакет» пусковых контейнеров. Всего предполагается 24 ТПК на одной установке. Также в состав комплекса будет входить машина управления огнем, оснащённая подъемно-мачтовым устройством, на которой будут расположены многоканальные и многоспектральные оптико-электронные и радиолокационные средства разведки, опознавания, распределения и указания целей. То есть, это уже не переносной ПТРК ближнего боя, а мобильная система, способная быстро выдвинуться к переднему краю обороны, нанести довольно мощный удар по всей оперативной глубине противника и стремительно уйти от ответного удара.

Ракеты комплекса имеют несколько модификаций. Дальность их действия различается – это 15-18 километров, 40 и 100 километров. Первая предназначена для поражения целей в пределах прямой видимости. Другие могут использоваться при стрельбе на большую дистанцию из закрытых позиций, по внешнему целеуказанию. То есть, возможна работа на довольно значительном удалении от линии фронта, в полностью скрытном режиме, без включения собственных радиолокационных средств обнаружения. Источником информации и наведения могут быть фронтовые артиллерийские разведчики и беспилотники, фронтовая авиация и бойцы Сил специальных операций, находящиеся в тылу противника.

Также известно, что бикалиберные ракеты нового ТПРК могут отличаться по диаметру: в зависимости от дальности используется более мощный стартовый ускоритель. Их диаметр (вместе с ускорителем) составляет 170 либо 210 миллиметров. Сама же боевая ступень унифицирована и в зависимости от задач может отличаться системами самонаведения.

Первая ступень (хотя корректнее, все-таки, говорить «ускоритель») ракеты обеспечивает ей довольно высокую маршевую скорость – до 1000 м/с. На конечном отрезке траектории скорость снижается до 500 м/с, что является комфортным значением для управляемого боеприпаса, работающего, в том числе, по подвижным целям. Такие скорости обеспечивают довольно низкое время реакции ПТРК «Гермес» на информацию – на максимальной дальности 100 километров время до поражения цели составит порядка двух минут.

Вывод боеприпаса в район цели осуществляется инерциальным или радиокомандным способом. Потом, в зависимости от боеголовки, в дело включается система самонаведения. Она может быть лазерной полуактивной (то есть, требующей подсветки цели внешним оператором), или полностью независимой оптической или инфракрасной.

В зависимости от типа самонаведения различается и массированность применения. В частности, по цели, подсвечиваемой лазером, возможен залп двумя ракетами одновременно. А при применении полностью автономных ГСН возможна одновременная залповая стрельба сразу 12-ю ракетами. Это может быть востребовано при стрельбе по колоннам вражеской техники, местам её сосредоточения, другим групповым целям.

Также есть возможность залповой стрельбы по нескольким целям, находящимся друг от друга на большом расстоянии. В таком случае комплекс сможет одновременно поражать до 6-ти целей, шестью залпами по 2 ракеты в каждом.

В перечне возможных целей указываются, в том числе, низколетящие воздушные цели. Скорее всего, речь идет о вертолетах, находящихся в пределах прямой видимости. В таком случае дальность поражения целей вряд ли превысит 18 км. Но даже это очень хороший показатель, сравнимый с возможностями средств поражения, имеющихся на самих вертолетах. Хотя решение задач ПВО, конечно, не будет основным назначением нового ПТРК, но сама возможность «приземлить» прорвавшийся сквозь сито ПВО вражеский вертолет будет, конечно, не лишней.
https://newizv.ru/news/tech/21-08-2020/ … eks-germes

Отредактировано Механический кот (2020-08-23 18:47:38)

0

1047

http://forumupload.ru/uploads/000a/e3/16/3194/t395946.jpg
что за такая ракеты 2 снизу !?

0

1048

ТБГ-7ВЛ

0

1049

Фотообзор пусковой Гермеса от missiles2go
https://missiles2go.files.wordpress.com/2020/08/tmp_20200825104243_wm.jpg
https://missiles2go.files.wordpress.com/2020/08/tmp_20200825104242_wm.jpg

0

1050

Спайковски
https://i.imgur.com/tTuc0qu.jpg

0