Для орудия с работой расчета на открытом воздухе проблема загозованости не стоит так остро, даже с учетом масксеток-воздух через них спокойно проходит.
На "Мальва" "Флокс" "Лотос" не видно доплеровской РЛС это что экономия или решили не усложнять СУО по причине отсутствия снарядов с функцией коррекции траектории по дальности
Мальва довольно простое орудие, остальные минометы с их снарядами.