СИЛА РОССИИ. Форум сайта «Отвага» (www.otvaga2004.ru)

Информация о пользователе

Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.



Боевые роботы.

Сообщений 841 страница 870 из 969

841

Hanit написал(а):

Fritz написал(а):

    ничные полки это просто фальшконструкция жестяная, ибо если нет все очень грустно... Хотя чисто по моей лог

Думаю что если такие роботы делать довольно дешевами, то в больших количествах, он создадут достаточно мощный огневой шит.
В городской местности заставят противника раскрыть свои позиции, и в эфективной координации с системами разведки и точными средствами поражения позволят поражать противника не неся больших потерь.
Главное думаю обнаружить противника и быть способным его быстро поражать

Такие штуки хороши против террористов и бандитов. Против регулярной армии это металлолом.

0

842

Программа "Часовой Уран9"

0

843

Korvad написал(а):

Такие штуки хороши против террористов и бандитов. Против регулярной армии это металлолом.

Интересно почему?

0

844

Hanit написал(а):

Конечно но в перспективе оно дешевеет, а это оружие скорее перспективное, к тому-же уже сейчас высокоточное оружие используетса довольно массово, а электроника и электро-оптика там сложная

Это с какой радости? Современная бронетехника постоянно дорожает при неизменном в принципе оружии, броне и двигателе.

0

845

Сережа написал(а):

Это с какой радости? Современная бронетехника постоянно дорожает при неизменном в принципе оружии, броне и двигателе.

Электроника и электро-оптика дешевеют.
И конечно о дорожание следует говорить в контексте повышения ВВП но это совсем другая тема

0

846

Сережа написал(а):

Современная бронетехника постоянно дорожает при неизменном в принципе оружии, броне и двигателе.

так доля электроники растет. Если электроники напихать по стандарту 20 летней давности, то она может и подешевеет, но электроники больше и больше.

0

847

Hanit написал(а):

Интересно почему?

Ослепят и заглушат.

0

848

Hanit написал(а):

Fritz написал(а):

    внимание насколько массивная и развитая у него СУО? Даже если корпус из ч

Оптика, и вычеслительная техника становитса намного дешевле, на ПТРК тоже не простая оптика. Тем более что болшие серии уменьшают цену на единицу техники.
И все-же будушее ВС оно за роботикой.
Моя перспектива кстати сугубо Израильская :)

к роботизации надо подходить как никогда до этого ранее , - системно , т.е. роевой принцип должен иметь системный алгоритм существования муравейника -роя воздушно-наземного-подземного , подвижные бронированные платформы должны дополняться лёгкой кавалерией Чингизхана, всё это должно уметь откладывать и собирать личинки сейсмодатчиков , часть кавалерии должна уметь спешиваться в виде станков с оружием и встраиваться в логистику снабжения ( а после водружать свои станки обратно ), специальные ястребы ( ну всё как у великих моголов ), должны сидеть на руке прямо вот этих конкретных роботов и уметь в режиме подскока из за препятствия жалить из ТПК , а так же в привязном режиме мониторить угрозы ( от джихадмобилей камикадзе, до разведки боем ), с передислокацией при первой необходимости ( кочующая огневая точка , без человеческого вранья , склонного как извесно перекочёвывать в тыл при малейшей угрозе ),так же важны именно роевые алгоритмы применения , комбинированные , воздушно наземные , где те же ястребы из привязных станут автономными и будут роем возвращаться на перезарядку  , наработка же алгоритмов применения , постепенно переходя от переходного периода к полностью автоматическим вариантам применения , очень нуждается в системном накоплении и обработке метаданных с гибким внесением изменений в интелект.   и будет так называемый предсказанный в концепции УИМС переходный период , когда и люди и роботы будут вместе , с постепенным уменьшением из опасной зоны людей . поэтому платформы должны иметь возможность брать операторов в виде наездников прямо на себя , потом эта грузоподъёмность смениться другой нагрузкой.

Отредактировано Iskander108-77 (2017-04-26 11:29:46)

0

849

Сербская "Нерехта"

Свернутый текст

http://i.imgur.com/QyrJHON.jpg
http://i.imgur.com/Eu1EZtI.jpg

0

850

Gaudi написал(а):

Где нибудь сообщали, что за движок на нем?

наш движок, наш
и вообще, по ходовой части у нас с Ураном очень хорошо и достойно поработали

0

851

mina написал(а):

а в последнем выступлении даже кулаком помахали, с фразами "ОКР .... БУДЕТ СОРВАН"

http://andrei-bt.livejournal.com/528188.html

0

852

Военная приёмка.

0

853

Dobryak написал(а):

Я это у Вас скопирую.

скопируйте лучше это :
тема "Одуванчик " по сути является неотъемлемой частью конСепСии УИМС но может быть запилена и самостоятельно.
суть : снабдить каждого солдата универсальным оружием в ТПК , и гранатомётом и баражирующим(парашатюрующим боеприпасом ) одновременно.
как известно не только человек ограничен в грузоподъёмности и вместительности , но так же и БМП, БТР и грузовик.
Солдат должен получить удобный к переноске ТПК , весом не более 5кг, для решения основного круга задач с причинением "неудобного" ущерба тяжёлым и защищённым средствам ( обездвиживание путём перебития трака, выведение прицельных и т.д. ) и уничтожением лёгких средств., а так же поражению целей в укрытии , и поражению целей из укрытия, так же поражению целей на максимальной дальности прямой видимости .
с минимизацией расходов , потому что часто применение умного , наводящегося оружия не требуется , а приходится использовать за неимением дешёвого и простого .
из ТПК граника в концепции УИМС предлагаеться не стрелять , а запускать его целиком с трубой , сдёргивая с автомата при помощи( трёхверёвочного) минилиня и выстрела в пулеприёмник связанный с этими верёвками , после сдёргивания включаются стартовые реактивные движки ( труба ТПК имеет три движка , равнобедренный треугольник ( проекция спереди и сзади )в виде дополнительных трубок на всю длинну ТПК , пережигая верёвки , после чего происходит сброс и пулеприёмника и верёвок из за их парусноси, на неё же упование с минимизацие ущерба дружественного воздействия на траектории,  на случайные цели отлетевшим пулеприёмником с рерёвками .
так же на трубе смонтирован парашют .
цели поражаются как сверху ( при стрельбе по миномётному и парашютировании ТПК , с вращением , ) так и прямой наводкой , в случае если цель в прямой видимости .
таким образом при помощи единого боеприпаса можно будет поражать и цели в малоэтажной застройке и любыми другими препятствиями с совершенно неожиданных для цели ракурсов.
этот же тип применения сильно усложнит работу КАЗ , потому как выстреливать гранату из ТПК Одуванчик будет по разному , на разных скоростях и в непредсказуемый момент времени .
в управляемый боеприпас Одуванчик будет превращаться при помощи камеры расходника многофункциональной ( из конСепСии УИМС) , притом что камера может быть связана радиоканалом с наводчиком , но может быть использован и особый режим радиомалчания , когда ун. проц. запускаеться вместе с ТПК , и поиск целей происходит полностью автономно.
временем работы маршевых двигателей регулируется дальность применения Одуванчика , как баражирующего боеприпаса .
применение парашюта способствуещёго планированию может увеличить время активного поиска целей.
так же размещение Одуванчика внутри контейнеров позволит применять их же массировано , с других носителей , как унифицированный боеприпас.
вес парашюта , трёх маршевых реактивных двигателей и верёвок с пулеуловителем , вполне допустим для постоянного ношения в ТПК для придания функций многозадачных .
в случае применения Одуванчика как обычного гранатомёта остаётся опция запуска его же пустышки для выматывания нервов у противника !

  http://s9.uploads.ru/t/BwJ8g.jpg

поскольку в концСепСии УИМС стрелковка объединяется с многоразовым пусковым то старт сдёргиванием ( верёвки растяжением способствуют мягкому пуску , есть и гимор , это тщательное закрепление гранаты внутри ТПК , чтоб не вытрехнуло при сдёргивании ), но этим можно не заморачиваться , главное что универсальный боеприпас для солдата можно запускать и не с УИМСа , а с обычной пусковой от БУРа , только вместе с трубой ТПК.
для использования на станке в автономном режиме это будет очень сильным ходом , потому как цель подкравшаяся и залёгшая в недосягаемой зоне , становится доступна к поражению при применении режима атаки сверху .
три режима , парашютирование с вращением, планирование и марш на маршевых двигателях может сопровождаться передачей сопутствущих разведданных

http://s5.uploads.ru/t/GHp0E.jpg
 
ну это типо ответ на :
"""американский барражирующий боеприпас «Свитчблейд», который по своему принципу работы больше похож на управляемую ракету TOW класса «земля-земля». Известно, что данные американские дроны могут запускаться с переносной установки и пролетать расстояние до 10 км.... ""http://s1.uploads.ru/t/1yU6x.jpg

Отредактировано Iskander108-77 (2017-05-28 13:35:06)

0

854

0

855

Роботизированная универсальная мобильная управляемая транспортная платформа ANT 1000-РВ

https://pp.userapi.com/c637328/v637328039/51a1e/2W3L5i365_s.jpg

https://pp.userapi.com/c637328/v637328039/51a28/smToO7EYels.jpg

0

856

Wind написал(а):

Роботизированная универсальная мобильная управляемая транспортная платформа ANT 1000-РВ

Бедный бобик.  :D
Хотя решение оригинальное.

0

857

Wind написал(а):

Роботизированная универсальная мобильная управляемая транспортная платформа ANT 1000-РВ

это надо скрестить с военным багги ,( и робот и миниподв. платформа для солдат в одном флаконе)  + колёса Дуюнова( катишься с горы - акк заряжаються !) , гибридный движок  - и массовый гражданский аналог для продажи населению ! вот так надо закрывать такие темы , и ещё станок с оружием и прицелом , съёмный и способный применяться как самостоятельно ( стационарная платформа с дистансуправлением ) так и водружённым на платформу ! Лёгкое оружие может применятся и с рук .
вот станок : ( но в нём прицел на станке свой , а надо чтоб прямо с прицелом , хочешь с рук, хочешь со станка с дистансуправлением , хочешь с этого же станка , но уже на подвижной платформе !
в случае с бронезащитой , там да , там прицел можно и спешиал использовать , или защ. кожух мутить...
максимальный универсале-модуляре с открытой архитектурой.
http://s9.uploads.ru/t/tjBfV.jpg
http://s1.uploads.ru/t/sl5hS.jpg
http://s5.uploads.ru/t/CRaDh.jpg
http://s3.uploads.ru/t/x197j.jpg

Отредактировано Iskander108-77 (2017-06-08 12:10:44)

0

858

http://s2.uploads.ru/t/KBb45.jpg
http://sg.uploads.ru/t/7wDjb.jpg

0

859

В мае «Израильская Авиационная Промышленность» (IAI) продемонстрировала автономный (роботизированный) вариант грузовика Oshkosh, создаваемый по заданию АОИ. И вот вчера, 06.07.17, показана ещё одна разработка: автономный джип «Хаммер» (Humvee, от HMMWV – High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle, в АОИ используется гражданское название, Hummer).

По заданию АТАЛь (Главное управление логистики и тылового обеспечения АОИ) IAI разработала автономный «Хаммер», в эти дни машина проходит проверки на испытательном полигоне к югу от Ришон-ле-Циона (т.н. НАСА 5000). Цель испытаний – проверка концепции («Бдикат hа-hитахнут») подобной машины перед началом полномасштабной разработки. Испытания проходят успешно: езда и маневрирование на шоссе, на пересечённой местности, с боковыми наклонами. На «Хаммере» установлены телекамеры, передающие изображение оператору. На данном этапе система связи рассчитана на удаление от оператора 3 км, в дальнейшем оно будет увеличено. На сентябрь запланированы совместные испытания автономных «Хаммера» и грузовиков «Ошкош».

Была продемонстрирована и ещё одна автономная машина: т.н. «Про робот», автономный вариант квадроцикла («Сабаль ХИР»), предназначенного для перевозки грузов для пехотных подразделений на открытой и пересечённой местности. Оценочная стоимость «Про робот» – около 80,000 долларов. Он будет способен нести до 500 кг груза, а при необходимости – носилки с раненными. «Про робот» уже участвовал в нескольких батальонных и бригадных учениях, а с сентября начнётся его полномасштабные испытания в одной из пехотных бригад. В настоящее время каждый пехотный батальон АОИ имеет взвод «Сабаль ХИР» обычного типа (т.е. не роботизированных).

Стоит отметить, что и «Хаммер», как и «Ошкош», предназначены для нужд логистики, т.е. доставка снабжения наступающим частям в условиях отсутствия надёжно зачищенного тыла.

http://images1.ynet.co.il//PicServer5/2017/07/06/7892035/789203401000100640360no.jpg

http://www.nrg.co.il/images/archive/465x349/1/782/141.jpg

http://oleggranovsky.livejournal.com/51297.html

0

860

Ukraine unveils new heavy unmanned vehicle with a rocket launcher

https://pbs.twimg.com/media/DFmCa78XsAAJ4VU.jpg
https://pbs.twimg.com/media/DFmCa8MXUAAYQdZ.jpg
https://pbs.twimg.com/media/DFmCa8IXkAQItop.jpg

0

861

Роботизированная БМП-2 "Muntra-S" индийской разработки.

Предполагается создание трех вариантов: S, M и N. Muntra-S предназначена для разведки и наблюдения, Muntra-M — для поиска и обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств, а Muntra-N - для разведки в зонах, подвергавшихся ядерным ударам.

Технические подробности о новых роботизированных машинах пока не раскрываются. Известно только, что они оснащены радиолокационными станциями, электронно-оптическими системами и лазерными дальномерами.

https://topwar.ru/uploads/posts/2015-08/1438868309_muntra_ugv.jpg

https://pp.userapi.com/c836431/v836431804/4e912/pecT1LyPf-U.jpg

https://topwar.ru/uploads/posts/2015-08/1438868364_muntra.jpg

https://topwar.ru/uploads/posts/2015-08/1438868323_muntra_n.jpg

0

862

О живучести роботизированной техники под огнем.

http://colonelcassad.livejournal.com/3598435.html

Недавно мне рассказали историю из Авдеевской промзоны, когда группа разведчиков ДНР несколько дней не могла подавить пулеметный расчет ВСУ. По этой пулеметной точке применяли практический все, начиная от РПГ, заканчивая ПТУР, но подавить эту пулеметную точку они не смогли. Оказалось, что это была уродливая и неказистая роботизированная пулеметная установка ВСУ на дистанционном управлении.
Кстати, уничтожить этот «пулемет на колесиках» разведчикам ДНР так и не удалось…

Про использование роботизированных Т-34 и Су-100 в качестве подвижных мишеней на учениях Запад-81.
http://militaryarticle.ru/tekhnika-i-vo … nku-robotu

Учение проводилось с боевой стрельбой в Дретунском учебном центре, недалеко от Полоцка. Была создана для боевой стрельбы оборона противника - две линии траншей, закопанные реальные макеты-танки, орудия, пулеметные гнезда, для контратаки на третьей позиции и на левом фланге по отношению к направлению наступления двух дивизий были поставлены 100 танков Т-34, которые должны были контратаковать.

В дальнейшем предусматривалось форсирование р. Западная Десна и ведение боя с реальным «противником» - подошедшей дивизией с юга, после встречных боевых действий, пройдя свыше 250 км в направлении Минска, на полигоне Колодище, вблизи городка Уручье, было еще одно развертывание против обороны «южных», и завершено учение.

На учение были приглашены руководство Белоруссии, все командующие военными округами, командующие армиями, представители стран Варшавского Договора. Учение началось с реальной мощной артподготовки и ударов авиации по целям на первых двух позициях и переходом в наступление войск «северных» на фронте до 25 км. Мы наблюдали атаку 3 тд, которая, преодолев по гатям болото, развернулась и, ведя огонь с ходу, уничтожила реально поставленные танки-макеты и орудия в окопах, атаковала передний край. Артиллерия и авиация, вертолеты перенесли огонь в глубину. Мы вслед за атакующими переехали на наблюдательный пункт № 2. Я все время был рядом с маршалом Устиновым. Когда подошел второй эшелон дивизии, маршал волновался, получится ли контратака танков Т-34, ведь это была его идея. Я успокаивал его, что все получится. Когда левофланговый танковый полк подошел на уровень наблюдательного пункта, где находились мы, я дал команду «заводи», вдалеке, километрах в двух, одновременно появились дымки от заведенных двигателей и одновременно залп холостыми снарядами. Это было удивительное зрелище: увидеть одновременный залповый огонь из пушек, направленный в нашу сторону. Такое зрелище можно увидеть один раз в жизни, а может быть, никогда. Танки-макеты смогли сделать только один выстрел холостым снарядом, заряженным в стволе, больше выстрелов не было, так как мы не смогли сделать автоматического устройства перезаряжания орудия без человека, но и один выстрел произвел эффект на присутствующих. Контратакующие танки на первой передаче начали медленное движение на фронте 4 км против левого фланга дивизии. Атака была хорошо видна на всем ее фронте, так как местность позволяла это. Танковый полк и подошедший истребительный артиллерийский дивизион огнем с места начали уничтожать контратакующие танки. Постепенно, один за другим Т-34 были подбиты и остановились, некоторые даже загорелись.

Что интересно, один Т-34, сколько по нему ни стреляли, продолжал движение и уже вышел к нашему НП, когда уже нельзя было по нему стрелять. Он подошел вплотную к нам, но так как мы были на большом холме с крутыми скатами, танк пытался подняться. Ему это не удалось, видно, разное сопротивление под гусеницами повернуло его влево, и он пошел прямо к озеру, которое было рядом с НП, вошел в воду и некоторое время двигался, пока не утонул. Это было поразительное зрелище» (Потапов Ю.М. О жизни и службе в XX веке. - М.: Редакционно-издательский центр МО РФ, 2005).

Следует отметить, что применение АСУ-ОД позволяет существенно повысить надежность боевого применения танков. Экспериментальный обстрел танков на учениях «Запад-81» показал, что при попадании в танк даже нескольких снарядов аппаратура и агрегаты танка продолжали функционировать, тогда как экипаж, как правило, выходил бы из строя после первого же попадания снаряда противника.

Итак, роботизированная техника в бою отличается повышенной живучестью.
Во-первых, за счет того, что специально сконструированная безэкипажная машина может обладать меньшими размерами, чем пилотируемая. Особенно резко различаются размеры в случае легкого и относительно компактного вооружения (см. случай с необитаемой пулеметной установкой ВСУ). В этом случае вероятность прямого попадания в машину резко снижается.
Во-вторых, в случае попадания и поражения безэкипажной машины далеко не всегда пробитие брони и повреждение агрегатов сразу так сильно повреждает их, что они моментально полностью выходят из строя. Поэтому на поражение роботизированной машины даже на базе устаревшего танка, чья броня не способна выдержать современные ПТС, на учениях Запад-81 в среднем тратилось несколько боеприпасов.
В случае пилотируемого танка после первого же пробития брони часть экипажа зачастую оказывается убита или ранена. И даже если танкистам посчастливилось остаться невредимыми - все равно обычно после пробития, особенно если  оно привело к частичному снижению боеспособности танка, экипаж прекращает бой и покидает танк. У людей срабатывает инстинкт самосохранения, и трудно их за это упрекать.
Такие случаи, когда после первых пробитий экипаж танка продолжал вести бой вплоть до полного уничтожения машины множественными попаданиями, в военных мемуарах описываются как редкие примеры исключительного мужества и самоотверженности.
А в случае безэкипажной машины такие ситуации станут типичными. Танк-робот может продолжать сражаться, пока не будет полностью выведен из строя. Если попадание лишит его подвижности - будет стрелять с места, пока его самого не разнесут повторными пробитиями. Если попадания лишат его возможность вести огонь - может продолжать двигаться на противника, играя роль ложной цели и отвлекая внимание противотанковой обороны от других, еще невредимых роботов.

Эти возможности безэкипажных машин, которые редко будут выводиться из строя единственным пробитием, и даже поврежденные будут "самоотверженно" продолжать бой, продолжая наносить врагу ущерб - сделают борьбу с ними особенно сложной.
Вспоминается Терминатор, с оторванными ногами упрямо пытающийся доползти до Сары Конор.  :D

Шутки шутками, но при бое с передовым эшелоном роботизированного подразделения, состоящим из необитаемых машин, придется пересмотреть прежние нормы подавления и уничтожения противника. Подавление, при обстреле групповой цели - это поражение 30% целей. Уничтожение - поражение 50%. Считается, что при таких потерях часть противника теряет боеспособность и не может продолжать эффективное сопротивление.
Примечательно, что это советские нормативы. Натовские нормативы менее жесткие - на Западе считают, что уже при 30% потерь часть теряет боеспособность. Там меньше надеялись на высокий боевой дух солдат.

В случае с роботизированным подразделением уничтожение 50% роботов не помешает остальным продолжать оказывать ожесточенное сопротивление. И, как выше было написано, для прекращения боя отдельным роботом нужно именно поразить его так, чтобы он физически не мог продолжать воевать. Частично поврежденные, "раненые" роботы - могут продолжать сопротивление.
То есть, применительно к "человеческой" терминологии, подразделения роботов будут сражаться фанатично, "до последнего солдата", не покидая строй после "ранений".

Отредактировано Шестопер (2017-08-09 09:44:04)

0

863

Шестопер написал(а):

По этой пулеметной точке применяли практический все, начиная от РПГ, заканчивая ПТУР, но подавить эту пулеметную точку они не смогли. Оказалось, что это была уродливая и неказистая роботизированная пулеметная установка ВСУ на дистанционном управлении.

Ну, кстати, да, птур то не в точку попадает, у него тоже разброс есть и ошибка прицеливания есть, только они меньше размеров типичной бронетехники, поэтому обычно не учитываются, а козявка на радиоуправлении - меньше  :O

0

864

Шестопер написал(а):

этой пулеметной точке применяли практический все, начиная от РПГ, заканчивая ПТУР, но подавить эту пулеметную точку они не смогли

ОФС из снайперской винтовки калибра 125мм решил бы эту проблему легко и быстро. Кроме того у танка есть такой же пулемет, против которого модуль вряд ли устоит. Но мне кажется пулемёт на колесиках это "военные байки ", ну разве что максим подтащили.
Во время чеченских войн  Федеральные войска собаку съели на ловле таких  блуждающих точек

Отредактировано Aaz (2017-08-09 13:36:12)

0

865

Aaz написал(а):

ОФС из снайперской винтовки калибра 125мм решил бы эту проблему легко и быстро.

Если эту танкетку поставили в окопчик, воронку или канаву, высунув наружу только пулемет и прицел - то пушкой с высокой скоростью снарядов и настильной траекторией подавить ее очень непросто. Нужно фактически прицельное попадание в стрелковый модуль с очень маленькой фронтальной поверхностью.
Для борьбы танков с пулеметчиками и расчетами ПТУР в таких ситуациях придумали ОФС с неконтактным взрывателем и траекторным подрывом, взрывающиеся при пролете над окопом. Но танкетка с противосоколочным бронированием гораздо более устойчива к осколочному потоку и ударной волне, чем человек, даже в СИБ.
Более-менее быстро такую огневую точку можно подавить разве что Краснополем или аналогичным управляемым боеприпасом с лазерным наведением и навесной траекторией, да и то не гарантированно первым выстрелом - КВО таких боеприпасов порядка 5-10 метров.

Отредактировано Шестопер (2017-08-09 12:24:36)

0

866

Шестопер
Это вы Антипову скажите, он вам многое рассказать по этому поводу может

Отредактировано Aaz (2017-08-09 12:32:19)

0

867

Шестопер написал(а):

Если эту танкетку поставили в окопчик, воронку или канаву, высунув наружу только пулемет и прицел - то пушкой с высокой скоростью снарядов и настильной траекторией подавить ее очень непросто.

да ладно, если стенки ямы не укреплены вполне можно засыпать. взрыватель на фугас и вуаля

0

868

Все здорово, кроме двух моментов: а) если это дистанционно пилотируемые машины можно теоретически всего одним средством поражения вывести из строя целую дивизию таких машин (имеется ввиду вариации на тему РЭБ), б) если это автономные машины, то не факт кого в сложных условиях ведения БД они будут крошить, чужих, своих, всех подряд? Я вот лично ни в коем случае не хотел бы оказаться в бою рядом с дружественной автономной роботизированной боевой машиной снабженной средствами поражения...

0

869

Fritz, кстати, а вы случаем не тот же фриц, что фриц со старого форума Combat Mission?

0

870

Fritz написал(а):

Я вот лично ни в коем случае не хотел бы оказаться в бою рядом

а какого, извините, икса, ты оказался рядом с роботом? Робот на то и робот, чтобы вместо людей работать. Не хочешь робота, го вперед на вражеские позиции с криками ура.

0