проигрывают колесам/гусеницам почти везде.

Армия США проводит полевые испытания мозга робота, настолько универсального что он может управлять как танками, так и грузовиками - даже грузовыми машинами британской армии с рулевым колесом не на той стороне.
/.../
   Армейский Центр наземных транспортных систем разработал стандартный набор программного обеспечения и датчиков, которые могут превратить колесные и гусеничные машины в роботов для бездорожья.
/.../
   Бернард Тейсен, старший инженер GVSC, "мы собираемся работать в ситуации, когда нет связи, потенциально нет GPS, а элементы местности, которые были вчера, могут не быть там сегодня".

/.../

   Тейсен сказал мне в интервью перед Симпозиумом AUSA по автономии и искусственному интеллекту: «Мы стремимся использовать гражданские инновации, где это возможно. Автоиндустрия, в том числе гиганты "Большой тройки", расположенные в нескольких минутах езды от главного офиса GVSC, инвестировали миллиарды в автомобили с автомным управлением и создала множество технологий, которые армия может использовать и адаптировать для своих целей, от алгоритмов предотвращения столкновений до дешевых миниатюрных датчиков.
   «Практически все функции предупреждения водителя / помощи водителю… мы в основном покупаем у коммерческого автомобилестроения и адаптируем их для армии», - сказал мне Тейсен. «Это одна из положительных сторон нахождения в Детройте».

   Но гражданские транспортные средства, независимо от того, действительно ли они ведут себя самостоятельно или просто оснащены функциями предупреждения водителя, такими как предупреждение о выезде с полосы движения, могут полагаться на такие вещи как маркированные полосы движения, тротуарная плитка и бордюры, доступ к GPS и картографическим приложениям. На самом деле, одна из главных привлекательных сторон сетей 5G - то, что их гораздо большая пропускная способность может наконец сделать автомобили без водителя безопасными на открытой дороге.

   В отличие от этого, военная машина, будь то грузовик снабжения или основной боевой танк, может даже не иметь карты, на которую можно положиться. Фактически, программное обеспечение, разработанное GVSC, включает режим исследования, при котором транспортное средство запускается без каких-либо картографических данных и медленно, осторожно исследует местность и создает свою собственную карту - без участия человека. Этот режим не включен на всех транспортных средствах, но он показал себя многообещающее в экспериментах.

   «Сейчас мы не предоставляем системам много предварительных данных. По сути, мы позволяем им самим определять обстановку, потому что мы предполагаем, что у нас может не быть GPS », - сказал Тейсен. «Мы могли бы высадить робота в черти знает куда, без информации [и он] начал бы строить карту сам».

   По его словам, GVSC даже проводил эксперименты, в которых одна беспилотная машина исследует район и делится данными своей карты с другими, хотя это все еще очень раннее исследование. Но есть долгосрочный потенциал - например, чтобы выпустить рой дешёвых роботов-разведчиков в городской район, чтобы тщательно составить карту дорог, переулков, даже интерьеров и подземных туннелей, прежде чем люди войдут в эти потенциальные зоны засад.

Уровни автономии

   Тейсен сказал мне, что даже когда транспортное средство следует по маршруту обозначенному человеком по картографированной местности, оно все равно должно быть способно адаптироваться к незапланированному. Столкнувшись с препятствием, преграждающим им путь, роботы знают, как искать и пробовать другой путь. Если они действительно застревают - что может произойти - они могут призвать человека к себе в помощью через дистанционное управление. И если они потеряли свою связь с человеком-оператором, в зависимости от того, сколько свободы вы предоставляете программному обеспечению, они могут продолжить свою миссию или вернуться к последнему местоположению, к которому была связь.

   "Исследовательский" режим, вероятно, наиболее близок к истинной автономии. Большинство других режимов требуют некоторого уровня человеческого контроля:

   - Самым основным режимом является предупреждение водителя, которое сегодня встречается на многих гражданских автомобилях: человек находится в транспортном средстве и управляет им, но компьютер интерпретирует данные от датчиков, установленных вокруг транспортного средства, и предупреждает человека, когда машина может что-то задеть , Это особенно полезно для вождения громоздких грузовиков, груженых погрузчиков и гусеничных транспортных средств в автопарках и складах, где традиционно «наземный гид» должен идти перед транспортным средством, давая указания.

   - Самый низкий уровень, на котором компьютер может фактически взять на себя управление транспортным средством - временно - это помощь водителю: когда датчики и предотвращение столкновений обнаруживают ситуацию неизбежного столкновения, вместо того, чтобы просто предупредить водителя, они автоматически нажимают на тормоза. Опять же, эта функция также встречается на многих гражданских транспортных средствах, но она особенно привлекательна для армии, которая полагается на невыспавшихся 18-летних, для управления многотонными транспортными средствами, полными топлива и взрывчатых веществ, да ещё иногда и в темноте.

   - Самая простая форма беспилотного функционирования  без человека на борту - телеуправление. По сути, это дистанционное управление, где человек контролирует каждый аспект работы транспортного средства, но физически он не находится внутри него. Вместо этого они получают данные датчиков и отправляют команды по беспроводной связи. Эта связь может быть чем угодно - от радиостанции прямой видимости с диапазоном в несколько километров, и как сказал мне Тейсен, до спутниковой связи, которая позволяет операторам GVSC в Детройте управлять роботами в Австралии. Поскольку просмотр экранов не дает вам столько сенсорной информации, сколько физическое пребывание в автомобиле, а сетевая задержка замедляет ваши реакции, телеуправление работает лучше всего с включенным предупреждением водителя и прочей поддержкой.

   - Транспортное средство становится действительно самостоятельным, когда использует навигацию по путевым точкам. В этом режиме человек устанавливает пункт назначения и также может добавлять промежуточные точки на маршруте. Компьютер вычисляет свой собственный маршрут от точки к точке, используя почти то же самое приложение карты, которое вы найдете на своем смартфоне. Затем транспортное средство движется по этому маршруту, избегая заранее обозначенных запретных зон, маневрируя вокруг неожиданных препятствий и даже пробуя альтернативные маршруты, если это необходимо.
   /.../ в зоне военных действий его можно использовать для отправки грузовика по безопасному маршруту снабжения. отправить поврежденное транспортное средство обратно в пункт ремонта или доставить раненых солдат в пункт оказания помощи, если нет трудоспособных войск, которые могли бы их отвезти.

   - Одним из самых сложных режимов является гибрид управления человеком и компьютером, называемый лидером-последователем. Во-первых, человек-контролер выбирает транспортные средства для формирования конвоя: назначенные роботы могут самостоятельно выехать из своих парковочных мест и выстроиться в колонну или другое построение. Затем человек отдает приказ ведущему транспортному средству - либо физически садясь в него за руль, либо дистанционно управляя им, либо даже давая ему путевые точки для самостоятельного следования - и остальная часть конвоя следует. Если конвой сталкивается с препятствием, человек-контролер может приказать всему движению повернуть вспять, задним ходом точно на своих собственных дорожках шин, или заставить их всех делать развороты (автономно) и переключать свое управление на любое транспортное средство, которое сейчас находится впереди.

Грузовики и гусеницы

   Так что же армия может превратить в автономного робота с помощью этой технологии? Оказывается, почти все, у чего есть колеса или гусеницы, от вездесущего Humvee до погрузчиков, от грузовиков британской армии HX60 немецкого производства, до почтенного M113, который теперь используется как экспериментальная платформа для будущей роботизированной боевой системы. (Люди-операторы следуют за M113 в модифицированных Bradleys M2). По словам Тейзена, GSCV установил версии своего программного обеспечения и датчиков на более чем 20 различных типах транспортных средств.

   Для каждого вида транспорта требуются уникальные аппаратные соединения, чтобы компьютер мог реально управлять транспортным средством, сказал Тейсен, что включает в себя установку так называемой электроники с проводным управлением вместо традиционных механических и гидравлических средств управления. (Однажды вождение "по проводам" может стать стандартной для легковых и грузовых автомобилей, но пока ни у одного серийного автомобиля этого нет).

   Разным типам транспортных средств также требуются разные типы датчиков, установленных в разных местах, чтобы обеспечить покрытие на 360гр.
/.../
   «Мы используем одно и то же программное обеспечение в GVSC для всех наших машин», - сказал он. «Те же датчики, компьютеры, алгоритмы».

   Как вы можете использовать одно и то же программное обеспечение для управления хаммви 4×4, 10-колесным грузовиком и гусеничным M113? Тейзен сказал мне, что для измерения скорости колесного транспортного средства нужен другой датчик, чем на гусеничных. Вам также нужно сообщить программному обеспечению, насколько велик автомобиль - скажем, эти квадратные M113 - и как быстро он может двигаться. Но системы обнаружения препятствий и навигации одинаковы для всей линейки.

Тем не менее, армия уже поставляет грузовики с возможностью следования за лидером в подразделения. Недавно 30 модифицированных грузовиков PLS были сделаны для транспортного подразделения в Форт-Полк, штат Луизиана. Второе подразделение в Форт-Силле, штат Оклахома, начнет получать свои 30 грузовиков в январе.

   Солдаты по-прежнему ведут грузовики PLS вручную, с включенными функциями помощи водителю. Но армия работает над официальными сертификатами безопасности, чтобы позволить им опробовать режим лидера-последователя в январе - с человеком на каждом транспортном средстве, на всякий случай - и затем перейти к полностью беспилотным операциям к концу 2020 года. Министр обороны Марк Эспер оценил программу как «критическая».

«У нас там были солдаты в понедельник утром, и они провели три часа занятий и три часа на автомобиле, тренировались, и они были в состоянии управлять всем этим проведениями роботов».

Для  армии  -  это  не  подойдёт .  Один  водитель  на  3-5   грузовиков   -  нонсенс  . Колесо  пробил ,  соляра  кончилась , помехи  пошли  ,  генератор  навернулся  -  один  человек  с  этим  не  справится  ,  давать  ему  в  помощь  ещё  5  человек  ,  проще   иметь  пять  водителей .