Штатное место командира БМ, он же ком.отд., изначально предусмотрено на всех БМП и БТР.
Только на БТР, БМП-1 и БМД-1/-2 с этого места выполнять функции командира боевой машины крайне затруднительно из-за никакого обзора.
Потому-то на БМП-2 командира и посадили по-танковому, и до высадки из машины он выполняет в точности те же функции, что командир танка.
БУСВ предусматривает единственный сценарий использования бронегруппы - расположение БМ на запасных позициях, с началом боя выход на основные позиции. Далее - в составе своего отделения/взвода. Вспомогательное действие, для вывода БМ из-под первого удара. На описание остальных возможных случаев у составителей БУСВ не хватило фантазии.
Может быть, вы для разнообразия хотя бы прочитаете БУСВ?
При этом у составителей БУСВ хватило ума не создавать должность КБМ.
Оргштатное расписание пишут другие люди.