ППС По средствам аир...
Квадрокоптеры батареи должны уметь мониторить и определять направление на стреляющие орудия и минометы по ик факелу от выстрела, примерно как тут, только попроще:
http://www.romz.ru/ru/catalog/optiko-el … in-oem.htm
и для этого быть оборудованы ик камерой.
Затронув вопрос аир нельзя обойти стороной тему сейсмоакустической разведки.
Старые АЗК - никуда не годятся. Новый "пенициллин" - это хорошо, но возможности звукометрической разведки нужно и можно иметь на уровень ниже.
Это позволит, хотя бы, не светить постоянно аистенком, а включать его для доразведки целей. А вполне вероятно, на дальности 3-5 км и определять позиции минометных батарей и отдельных минометов с точностью достаточной для их поражения артиллерией - своей или приданной.
Для этого сейсмо-акустический датчик на каждую машину батареи, и централизованная компьютерная обработка их данных с целью селекции сигналов и определения их координат - на машине соба или кв, если взвод действует, например, с РТГр в отрыве от главных сил.
Так же, упомянутые выше мины с взрывателем от сейсмодатчика (геофона) - по тому же принципу нужно и можно сделать дистанционно выставляемые РСА - сейсмодатчик + микрофон + уточнение (координаты вводим при стрельбе) собственных координат по спутниковой навигации + выдвижная антенна + аккум == и через ретранслятор или напрямую, если есть радиовидимость - мониторить движение на закрытой не просматриваемой местности. Соответственно 1-2-3 комплекта таких РСА в БК батареи, пульт приема и обработки информации от таких РСА и оператора в разведотделение, ретрансляцию, если нужно, через действующий в интересах батальона бригадного бпла.