нужно было унифицировать ПТП и ТП, как это югославы, ЕМНИП сделали, поставив ствол на лафет от Д-30..
К моменту появления МТ-12 уже были боеприпасы 3УБМ6 для Д-10Т, по возможностям уравнивающие ее с "Рапирой".
Но предпочли тянуть дальше противотанковую пушку с уникальным набором выстрелов.