Такая, при которой мотострелкам не потребуются "костыли".
Ну вот, к примеру, артиллерия. Перед занятием огневой позиции положено проверить её на предмет наличия мин. Артиллеристы, мягко говоря, не особо в этом "шарят", в арт. училищах часов 30 на кафедре тактики, не более.
И что с этим делать? Обучать артиллеристов или создавать инженерно-сапёрно-самоходно-артиллерийские батареи в составе инженерных войск?
Вы хотите чтобы мотострелки все умели сами и при ведении боевых действий им никто другой? Круто конечно, но не осуществимо, хотя нет осуществимо конечно, минные поля преодолевать своими телами, ДОТы не подрывать или из танков расстреливать, а тоже штурмовать пехотой, и никаких огнеметов, это их расслабит и снизит уровень подготовки, только пехота.