И это тоже не потеряла актуальности.

А пулемётный огонь, это разве не усиление плотности ружейного(стрелкового) огня пехоты.

Это уже более интересный вариант. Хотя мне нравится больше универсализация, чтобы не создавать новый комплекс, а использовать существующие, чтобы можно было и неуправляемые гранаты использовать, и управляемые.

Так об этом и все остальные говорят - использовать РПГ-7 или РПГ-32 в качестве такой универсальной платформы

Почему нереально ? ПГ-7ВР калибром 105 мм в варианте ПТУРы вполне может быть востребован. Вставля его в трубу РПГ и стреляй - только нужно добавить устройство управления (можно совместить с ЛД). Не знаю правда, можно ли сделать крышебой в калибре 105мм.
А если на базе ПТРК делать, то не будет универсальности. Хотя, если ограничить возможность для пехотинцев применения ПТУР только для одного отделения - можно и так. Но уже все не смогут применить при необходимости "длинную руку".

Расчет ПТРК точно не сможет использовать боеприпасы от РПГ-7. Теоретически возможно использование бп от РПГ-32. Но мне больше импонирует возможность, когда все отделения могут стрелять как гранатами, как и ПТУРами, если будет необходимость.

залповость от средств маскировки не спасет

В колоннах танки ездят глубоко в тылу, разумеется нужны средства для их поражения и там.
Но 120 мм минометы с самоприцеливающимися боеприпасами позволяют вести бой когда танки развернуты в боевые порядки и непосредственно уже вступили в огневой контакт с нашими войсками.
Подавить отдельный взвод танков, даже отдельные машины.

не проще так как для этого нужно время, мины и это затрудняет маневрирование для собственных сил.

Самое простое это батарея самоходных минометов и вот такие мины в БК.

В принципе при условие наличия такого средства в мотострелковом батальоне функции противотанкового оружия собственно рот можно свести к самобороне.
Что однако не исключает наличие ПТРК но снижает требования к количеству таких систем и размеру боекомплекта

посмотрел тут а танки с пехотой и подумал
тяжелых частей основной БМ должен быть танк, БМП(а не БТР все таки) транспорт и средство поддержки "за спиной"
отделение оптимизируется для действий с танком, делить отделение еще на нескольо группу не надо - отделение и так юнит, так что на один танк два отделения, БМП на два отделения, командует группой из двух отделений, танка и БМП один из ЗКВ (специально подгатовленный командир боевой группы, ст сержан или старшина/прапорщик) либо старший из командиров отделений, если кадров дефецит, для него выделим АРМ в БМП, но действует в основном пешим
взвод 3 боевых группы, отделение УРО ( три расчета и отдельная БМ) и отделение управления
6 пехотных отделений
состав отделения
1КО - автомат с СУО  и длинным стволом
2 стрелок автомат с ПГ и СУО
3 пуоеметчик с "Токарем"
4 второй номер укорот с ПГ
5 гранатометчик укорот и 2 МРГ (в укадке БМП есть 4 РПГ)
БМП вооружена оружием поддержки БМ с АГС-57+ККП
отделение УРО - три расчета по три человека + КО+ ПУ на БМ, ракеты ПТУР, ШУР, ЗУР и корректируемые осколочные гранаты с умным взрывателем
БК(на БМ) 20УР(8ПТУР, 6 ЗУР и 6 ШУР) и 24 КОГ(весит 5 кг, дальность до 3 км, БЧ 2 кг)
отделение управления
КВ
ЗКВ
оператор/радист
оператор БПЛА (коптеры 2 ед)
помошник оператора БПЛА
снайпер
снайпер-стрелок

Зачем в пол года? Вы изобретаете новый штат и новое вооружение но людей учить не хотите?

а сколько вы хотите его учить? Это срочник по мобразвертыванию. Учебка - полгода, полгода - в войсках.

в РФ срок срочной службы - 12 месяцев. Потом - в запас. По мобразвертыванию заместить все должности замков контрактниками - нереально. Так что срок обучения - полгода и еще полгода - в войсках, причем кто похуже пойдет в комоды, кто получше - в замки. По мобразвертыванию сержанты-комоды пойдут также замками, но учить надо все равно сразу на замка - в боевой обстановке он должен заместить выбывшего взводного. И ничего тут страшного нет, я например комодом в училище сразу стал, в 16 лет, замками пошли суворовцы, кто в СВУ лычки имел.

после учебки распределение по частям, кто получше - замком идет. Учебка - полгода. Кое-кто остается из сержантов на контракт после срочной.

да, централизованная подготовка. Есть и на специалиста и даже с годичным сроком обучения, на редкие ВУС типа водолаза-диверсанта или моториста в авиации.