Guidance: Predicted Line Of Sight (PLOS) / inertial guidance - это что по вашему - наводится в точку упреждения. Система управления инерциональная. Оператор сопровождает цель 3 сек по этому рассчитывается упреждение. Ладно Ваше право считать это РПГ .
так упреждение электроника же вычисляет
А поражает управляемая ракета цель сверху. И заметьте - никакого лазера! А эта система (PLOS) используется во многих ПТРК и даже - в ЗРК 
сфероконь)) те же 3 РПГ7 наступают с РАЗНЫХ направлений под прикрытием складок местности и ползком-короткими)) вы понимаете что в бою у человека поле зрения сужается с 120-90 град до 20 и даже 10 то есть он видит только то что строго перед глазами?физиология-с))те же танки даже если закопаны НЕ могут обнаруживать вокруг себя все что находится ближе положим 200-300м потому как опять люди ими управляют и круговой РЛС как в игрушках у них нет и не будет)) пока танк стреляет в пулеметчика справа, слева подползет герой и пальнет в борт башни))любая современная БМП за исключением Намера даже для ПГ 7В просто папиросная бумага а не картон так что тут вообще проблем нет



