Guidance: Predicted Line Of Sight (PLOS) / inertial guidance - это что по вашему - наводится в точку упреждения. Система управления инерциональная. Оператор сопровождает цель 3 сек по этому рассчитывается упреждение. Ладно Ваше право считать это РПГ .
так упреждение электроника же вычисляет А поражает управляемая ракета цель сверху. И заметьте - никакого лазера! А эта система (PLOS) используется во многих ПТРК и даже - в ЗРК