вот вы сами мудрили к какому двигателю вал прикрутить от какого винта а там еще редуктор...
Ничего сложного в этой схеме не вижу.
вот повредился/сломался у вас 1 двигатель - сразу "стал" винт при исправном редукторе или повредился вал - встал винт и двигатель(при исправных последних) или редуктор "полетел" тож самое...
Редуктора от двигателей к валу отдельно от каждого идут, а не "последовательно". Еси один двиг./редуктор сломается по линии - второй двиг./редуктор будут функционировать отдельно от поломоного. Еси тока сам вал сломается...