никакими средствами обнаружения за исключения штатных для БМП, она не обладает.
Ну, это машина 81-го года - 2 места наблюдателей и мотоцикл в десантном отделении. Но, при этом отличалась от "пехотной" двумя р/ст и РЛС наземных движущихся целей. А с 95-го на М3А3 пошли тепловизоры и БИУС "Ивис".
Так ПТРК вроде к Direct fire, не относятся?
Да. В целом Вы правы - БМТВ на базе Бредли я не упомню, не знаю, есть ли нечто подобное в природе.