Они и на башнях Т-64/72/80 были.

Одно другому и уставу не мешает )

COMBAT VEHICLE, INFANTRY, MISSILE/ROCKET
(C) The design study was prompted by a concept proposed by an officer at the Combat Arms Group at Ft. Leavenworth about a year ago. He proposed a vehicle that combined a half infantry squad, with a turret mounted assault weapon with crew and driver. Essentially the design could be envisioned as a Sheridan lengthened to provide space for six additional men, or an MICV Concept with half the squad removed and the cupola replaced with a Sheridan turret & crew. The concept was called a Mechanized Fighting Vehicle. ATAC at that time prepared several concept versions of the proposal. The officer who proposed the idea prepared a write-up describing the merits of the vehicle and the proposed operational doctrine. The proposal sparked a great deal of lively interest in a concept of this type.
(C) This is a result of that idea. The vehicle has a low silhouette and provided 60 degree frontal protection against shaped charge and kinetic energy projectiles of current tank mounted size. Side protection is against small shaped charge warheads and KE protection up to about 30 millimeters size. The weapons are missiles and rockets in a launcher that can be elevated and controlled. The Commander’s cupola mounts a Rapid Fire Weapons System as described in previous concepts.
(C) Characteristics and Outstanding Features
a. Weight: 46 ton
b. Width: 137 inches
c. Height (top of hull): 68 inches
d. Height (overall): 100 inches
e. Length (overall): 258 inches
f. Ground pressure: 10.7 psi
g. Variable ground clearance: 6-24 inches
h. Primary armament – Missiles & Rockets
i. The vehicle provides excelent protection for the 8-man crew.
j. Previously listed advantages of this type of design are also applicable to this concept.

Боевая машина, пехотная, с УР/НУРС
(C) Проектное исследование было вызвано концепцией, предложенной сотрудником Группы Вооружений в Форт Ливенворт около года назад. Он предложил транспортное средство, которое объединило половину пехотного отделения, с штурмовым оружием установленным в башне, с экипажем и мехводом. По сути, это предложение можно можно было бы представить как если бы Шеридан удлинили, чтобы обеспечить место ещё для шести солдат,
или если из БМП убрать половину отделения, и её башню заменить башней и экипажем Шеридана. Эта концепция называлась Механизированной Боевой Машиной. В то время ATAC подготовил несколько версий того предложения. Офицер, который предложил эту идею, подготовил записку, в которой описываются достоинства машины и предлагаемая оперативная доктрина. Это предложение вызвало большой интерес к концепции такого типа.
(C) Это результат этой идеи. Машина имеет низкий силуэт и обеспечивает 60-градусную фронтальную защиту от кумулятивных и бронебойных боеприпасов нынешних танков. Боковая защита - против кумулятивных боеприпасов более лёгких и меньшего калибра, а ещё защищает от бронебойных снарядов калибром до 30 миллиметров. Так же имеется иное вооружение - это ракеты и неуправляемые ракетные снаряды, в пусковой установке которую можно поднимать и контролировать. Командирская башня имеет VRFWS (позже известна как автопушка Бушмастер), как описано в предыдущих концептах.
(C) Характеристики и особенности
a. Вес: 41,7 метрических тонн
b. Ширина: 348 см
c. Высота (верх корпуса): 173 см
d. Высота (общая): 254 см
e. Длина (общая): 655 см
f. Удельное давление на грунт: 0,75 кг/см2
g. Переменный дорожный просвет: 15-61 см
h. Основное вооружение - ракеты и НУРС
i. Машина обеспечивает отличную защиту для экипажа в 8 человек.
j. Ранее перечисленные преимущества этого типа дизайна также применимы к этой концепции.

и ещё в документалке Meeting Tomorrow's Challenge 1970 года - ещё один макет:

ARMORED INFANTRY CARRIER, SPECIAL PROTECTION
(C) This design study shows an Armored infantry Carrier with nuclear protection. The purpose of this concept was to explore the feasibility of providing an armored personnel carrier, as part of the tank-infantry ream, with radio-logical shielding similar in protection to the tank is accompanies.
(C) The vehicle has a rather low silhouette and provides protection for a nine man crew. The Vehicle Rapid Fire Weapon System is remotely mounted and operated. There is also a remote controlled machine gun mounted on either side of the vehicle. Sliding hatches for entrance and exit are provided in the roof.
(C) Characteristics and Outstanding Features
a. Weight: 75,000 lbs
b. Width: 138 inches
c. Height (top of hull): 69 inches
d. Height (overall): 87 inches
e. Length: 231 inches
f. Ground pressure: 10.5 psi
g. Variable ground clearance: 6-22 inches
h. The concept provides radiological shielding in addition to conventional protection.
i. Environmental control system and air purifying device are furnished for the crew.
j. Weapons are remotely mounted and controlled.

Бронированный Пехотный Транспортёр, специальная защита
(C) В этом проектном исследовании показан БТР с защитой от ЯО. Цель этой концепции состояла в том, чтобы изучить возможность разработки БТР, предназначенного для использования в танкопехотных группах, имеющего противорадиационную защиту аналогичную защите танков.
(C) Машина имеет довольно низкий силуэт и обеспечивает защиту экипажа из девяти человек. Есть дистанционно управляемая автопушка VRFWS. Также есть пулеметы с дистанционным управлением, установленные с обеих сторон машины. В крыше предусмотрены сдвижные люки для входа и выхода.
(C) Характеристики и особенности
a. Вес: 34 метрических тонны
b. Ширина: 350.5 см
c. Высота (по крышу корпуса): 175 см
d. Высота (общая): 221 см
e. Длина: 587 см
f. Удельное давление на грунт: 0,74 кг/см2
g. Переменный дорожный просвет: 15-56 см
h. Концепция обеспечивает противорадиационную защиту в дополнение к обычной защите.
i. Для экипажа предусмотрена система кондиционирования воздуха и воздухоочистительная установка.
j. Дистанционно управляемое вооружение.

ARMORED COMBAT CARRIER
(C) This concept study shows an Armored Combat Carrier. The purpose of this study was to investigate the feasibility of providing infantrymen with a truly fighting vehicle, rather than simply an armored carrier. In previous studies of Armored Personnel Carriers, the doctrine of the crew fighting from the vehicles has only been acknowledged by providing port holes for rifles. This permitted part of the crew to fire while on the move, while the other members remained passively inactive. The firing position, and the limited vision of the crew members makes accurate and effective fire most difficult.
(C) In this concept there are six crew members including the driver and commander. The design is based on the assumption that the major portion of the time the crew will fight from the vehicle instead of traditional dismounted role.
(C) The Commander’s cupola mounts the Vehicle Rapid Fire Weapons System with a machine gun, and provides good all around vision for the commander. There are corner mounted machine guns for each of the other crew members. This corner mounted machine gun would be enclosed and would provide excellent vision and stabilized fire for the operator. Each of the corner mounted weapons has approximately 180 degrees field of fire. The vehicle provides frontal and side protection against shaped charge warheads.

(C) Characteristics and Outstanding Features
a. Weight: 75,000 lbs
b. Width: 128 inches
c. Height (top of hull): 74 inches
d. Height (overall): 105 inches
e. Length: 261 inches
f. Ground pressure: 11.9 psi
g. Variable ground clearance: 6-24 inches
h. Protection against shaped charge warheads.
i. All crew members have a stabilized weapon system.

Бронированный Боевой Транспортёр

(C) В этом концептуальном исследовании рассмотрен бронированный боевой транспортёр. Цель этого исследования состояла в том, чтобы исследовать возможность обеспечения пехотинцев действительно боевой машиной, а не просто бронетранспортером. В предыдущих исследованиях бронетранспортеров доктрина десанта, сражающегося не спешиваясь с машины, реализовывалась только путем предоставления амбразур для винтовок. Это позволяло части десанта стрелять во время движения, в то время как другие участники оставались пассивно бездействующими. Посадка при стрельбе и ограниченный обзор у десанта затрудняли точный и эффективный огонь.
(C) В этой концепции есть шесть членов экипажа и десанта, включая водителя и командира. Конструкция основана на предположении, что большую часть времени экипаж будет сражаться с машины, вместо традиционного спешивания.
(C) Башня командира вооружена автопушкой VRFWS с пулеметом, а ещё она обеспечивает хороший обзор командиру. Для каждого из членов экипажа есть угловые пулеметы. Такой угловой пулемет прикрыт кожухом, и обеспечит отличный обзор и стабилизованный огонь для оператора. Каждая из угловых установок имеет угол обстрела в примерно 180 градусов.
Машина обеспечивает фронтальную и боковую защиту от кумулятивных боеприпасов.

(C) Характеристики и особенности
a. Вес: 34 метрических тонны
b. Ширина: 325 см
c. Высота (по крышу корпуса): 188 см
d. Высота (общая): 266.7 см
e. Длина: 663 см
f. Удельное давление на грунт: 0,84 кг/см2
g. Переменный дорожный просвет: 15-61 см
h. Защита от кумулятивных боеприпасов
i. Все члены экипажа (и десанта) имеют стабилизированное вооружение

INFANTRY CARRIER (LOW PROFILE)
(C) This is another design study of an Armored Infantry Carrier. The purpose of this study was to explore the design feasibility of a reduced height personnel carrier that would have the minimum projected target area.
(C) The vehicle has a seven-man crew The men are seated in contoured seats, in a slightly reclining position, when the hatches are closed. In the partially open position, the crew sits upright, and the hatch provides overhead cover. The hatches flip all the way open for crew exit.
(C) In the lowered suspension mode, the vehicle armored compartment is approximately one meter in height. In the normal running position, the vehicle is approximately fifty inches high. Periscopes provide vision for the crew, and there is also an extendible panoramic periscope for better surveillance and for operating the remotely located Vehicle Rapid Fire Weapons System.
(C) The vehicle armor provides protection against rifle and machine gun fire, and against high explosive fragments. The concept can be made amphibious by inflating a peripheral curtain. There is also a remotely operating machine gun on each side of the vehicle.

(C) Characteristics and Outstanding Features
a. Weight: 24,000 lbs
b. Width: 120 inches
c. Height (top of hull) min: 1 meter
d. Height (overall) min: 47 inches
e. Length: 255 inches
f. Ground pressure: 4.0 psi
g. Variable ground clearance: 6-24 inches
h. Provides minimum projected target area against enemy threats.
i. Remotely located and controlled weapons.

Пехотный Транспортёр (низкопрофильный)
(C) Это еще одно проектное исследование БТРа. Цель этого исследования состояла в том, чтобы изучить возможность разработки БТР уменьшенной высоты, который имел бы минимальную площадь проекции.
(C) В машине есть экипаж из семи человек. Они сидят в сиденьях сделанных по форме тела, в слегка откинутом положении - пока люки закрыты. При приоткрытых люках люди сидят прямо, а люк обеспечивает защиту сверху. Для вылезания из машины люки открываются полностью.
(C) В режиме уменьшенного клиренса высота по крышу корпуса составляет примерно один метр. В нормальном рабочем положении машина имеет высоту около 127см. Перископы обеспечивают обзор экипажу и десанту, а также имеется выдвижной панорамный перископ для лучшего наблюдения и управления дистанционно управляемой башней с автопушкой VRFWS.
(C) Броня машины обеспечивает защиту от огня винтовок и пулеметов, а также от осколков. Концепт может быть сделан плавающим с помощью надувной конструкции расположенной по периметру. Так же, на каждом борту корпуса имеется дистанционно управляемый пулемет.

(C) Характеристики и особенности
a. Вес: 10.89 метрических тонны
b. Ширина: 304.8 см
c. Высота (по крышу корпуса) минимальная: 100 см
d. Высота (общая) минимальная: 119.4 см
e. Длина: 647.7 см
f. Удельное давление на грунт: 0,28 кг/см2
g. Переменный дорожный просвет: 15-61 см
h. Обеспечивает минимальную площадь проекции от вражеских угроз.
i. Дистанционно управляемое вооружение

сразу вспоминается X8A от Рено

Свернутый текст

по которому есть вот такая картинка

Вся история этого НИИИ с 1927 года до наших дней.