Документ именуется как: "Техническое задание на разработку боевых машин полковой и дивизионной реактивных систем залпового огня "Град-1" и "Град-2"." Т.е. "Град-2" - гусеничный вариант дивизионного "Града".
Град-1, "класический"? На ЗиЛ-131м?
Увы не видел таких.
А не было еще каких либо проектов на БМП-1?