а с чем сравнивали полковник? Т-55? Ну так точность огня выше, а эффективность снаряда одинаковы. Возможности по обнаружению целей выше. Что до бронирования, а у разного рода обезъян, против которых машина и сделана, нет адекватных средств поражения.
Ну, сравнивать с танком эту машину некорректно априори. Она создавалась для заполнения весьма специфической тактической ниши - для борьбы с воздушными и морскими десантами, т.е. по тревоге должна выдвигаться в район выброски десанта и принять участие в его уничтожении, как ср-во усиления пехотных подразделений. Основной противник - легковооружённый десант, основная задача - не дать захватить плацдарм, на который может высадиться вторая волна с более тяжёлой техникой. Естественно, слабая защита - это компромиссной решение, необходимое для обеспечения скоростных хар-к, ПГ-7 поражают её любую проекцию. Но если в качестве альтернативы "Чентауро" предложить защищённую машину с более низкой скоростью, то можно получить то, что называют "горчица после обеда".