Опустить опоры дело недолгое, по крайней мере в мерзлом грунте выкапывать под орудие - еще то дело
те подпорки что были на переделках французских тягачей? там все равно подвеска не блокируется, шасси при выстреле колеблется, точность падает, смысл в том что бы пострелять и быстро уйти с позиции, результат под большим вопросом, при этом обнаруженные неокопанные САУ будут неплохо поражаться осколками снарядов противника, тогда окопанное орудие поражается прямыми попаданиями снарядов и бомб.
Рации - ЕЩЕ лучше . Только если орудия оторвались от своих частей, рации мало чем помогут. Все равно нужно рядом идти (по арт меркам, конечно).
при прорыве артподдержку оказывает буксируемая артиллерия от батальонной до корпусной и армейской, к них подготовленные позиции, большой БК у орудий, а танки сопровождают штурмовые орудия, которые могут вести огонь с закрытой позиции, если уж так важен принцип не показываться на глаза ПТО, которым нужен меньший расход БК при стрельбе по видимым целям, что важно в отрыве от своих войск, снабжения.