При этом численность перевозимого десанта в шасси увеличилась на 4 человека за счет малого (0,5 м3) объема занимаемого боевым модулем внутри шасси, а также за счет размещения системы боепитания в бронеколпаке.

20 июля 2022 года правительство Чехии приняло решение аннулировать длительно шедший тендер на боевые машины пехоты для армии Чехии и уполномочило министра обороны Чехии Яну Чернохову начать переговоры с правительством Швеции о приобретении на внеконкурсной и межправительственной основе боевых машин пехоты CV90 Mk IV.
Министерство обороны Чехии еще в 2016 году начало проект по закупке перспективной БМП для замены в чешской армии наличного парка лицензионных БМП-1 и БМП-2. Всего предусматривалась закупка 210 БМП и машин на их базе в семи вариантах для полного укомплектования ими к концу 2026 года 7-й механизированной бригады чешской армии. Приблизительная стоимость закупки была оценена в 52 млрд чешских крон (около 2 млрд евро), с требованиями локализации производства в Чехии.
В декабре 2018 года в чешском тендере были определены четыре финальных конкурсных образца: представленная шведским отделением корпорации BAE Systems (BAE Systems AB / Land Systems Hägglunds AB) новая модификация БМП CV90, обозначенная Mk IV, представленная германской группой Rheinmetall БМП KF41 Lynx, представленная германской компанией Krauss-Maffei Wegmann (KMW) БМП Puma и представленная европейским отделением корпорации General Dynamics (General Dynamics European Land Systems) БМП на платформе ASCOD 2. Машина Pumа была вскоре снята с конкурса из-за наличия у нее полностью необитаемой (а не обитаемой или опционально обитаемой) башни.
Чешский тендер на БМП постоянно затягивался по различным и причинам и только в мае-июне 2021 года в Чехии на полигоне в Оломоуце были проведены сравнительные испытания трех оставшихся конкурирующих образцов - CV90 Mk IV, KF41 Lynx и ASCOD 2. Как теперь сообщило правительство Чехии, по итогам испытаний были выдвинуты дополнительные требования, принять которые отказались двое из трех претендентов (как можно понять - Rheinmetall и General Dynamics). В результате было принято решение об аннулировании тендера и внеконкурсной закупке на межправительственной основе в Швеции БМП BAE Systems Hägglunds CV90 Mk IV с новой башней типа D - в исполнении под условным обозначением CV90CZ.
Чешскими источниками признается, что на это решение повлиял также сделанный 26 мая выбор БМП BAE Systems CV90 Mk IV министерством обороны Словакии в аналогичном словацком тендере. Министр обороны Чехии Яна Чернохова прямо заявила, что закупка БМП CV90 Чехией "будет координироваться со Словакией".
...
Чехия и Словакия таким образом станут стартовыми заказчиками БМП CV90 в варианте Mk IV. Данная модификация БМП CV90 была представлена ВАЕ Systems в сентябре 2017 года. CV90 Mk IV оснащена новым дизельным двигателем Scania DP16I мощностью 1000 лошадиных сил и модернизированной трансмиссией Perkins X300 (по некоторым сообщениям, в варианте для Чехии будет устанавливаться трансмиссия Allison 3040MX), полная боевая масса машины увеличена с 35 тонн до 37 тонн. Оборудование машины выполнено в соответствии с новейшим стандартом электронной архитектуры НАТО NGVA, основой комплекса оборудования является разработанная BAE Systems новая информационно-управляющая система iFighting. БМП CV90 Mk IV может быть предложена с различными башнями и боевыми модулями, и в чешском и словацком тендерах была представлена с новой обитаемой башней BAE Systems Hägglunds типа D с новой системой управления огнем, причем для Словакии - в двух вариантах машины: CV9030 Mk IV (с 30-мм пушкой Bushmaster II Mk 44S) и CV9035 Mk IV (с 35-мм пушкой Bushmaster). Предварительно, Чехия и Словакия выбрали вариант с башней варианта D30 с 30-мм пушкой Bushmaster II Mk 44S. Башня типа D также оснащена пусковыми установками ПТУР Rafael Spike-LR и комплексом активной защиты Elbit Systems Iron Fist. Башня типа D должна также устанавливаться на модернизируемые БМП CV9035NL Mk III армии Нидерландов.