Принципиальная схема полуавтоматической лучевой СУ представлена на
рис. 1.4. В состав НАУ входят два канала, оптические оси которых с высокой
степенью точности съюстированы друг с другом:
1) визирный канал;
2) информационный канал.
Визирный канал предназначен для поиска цели, прицеливания и сопро-
вождения цели. Информационный канал предназначен для формирования ин-
формационного поля управления, необходимого для автоматического наведе-
ния ракеты в цель.
В состав информационного канала входят оптический квантовый генера-
тор (лазер) ИК-диапазона, моделирующее устройство и оптическая система,
обеспечивающая фокусировку и программное сужение лазерного луча с увели-
чением дальности наведения (т.е. расстояния между ракетой и пусковой уста-
новкой). Модуляция лазерного луча осуществляется четырьмя информацион-
ными частотами f1, f2, fз, f4 и одной тактовой f5 (cм.рис. 1.4); частота f1 показы-
вает, что ракета находится справа от линии визирования, f2 - слева, fз - выше
линии визирования, f4 - ниже. В состав БАУ входят приемник лазерного излу-
чения, электронная аппаратура выделения координат и формирования команд
управления, гироскопический координатор и блок рулевого привода (БРП).
Принцип работы полуавтоматической лучевой СУ заключается в следующем.
Оператор совмещает прицельную марку визирного устройства с центром цели
и проводит пуск ракеты; в этот момент включается информационный канал и
формируется поле управления, в котором движется ПТУР. Если ракета занима-
ет положение, показанное на рис. 1.4, то на ее борт поступает излучение частот
f1, fз, f5 время прохождения частоты f1 пропорционально времени отклонения
ракеты в плоскости курса (координате z), а время прохождения частоты fз про-
порционально времени отклонения ракеты в плоскости тангажа (координата у);
тактовая частота f5 заполняет временные интервалы между прохождением ин-
формационных частот f1, fз. Приемник излучения принимает ИК-излучение
лазера и преобразует его в электрические импульсы тех же частот. Эти импульсы
поступают в электронную аппаратуру, где происходит выделение координат
ракеты относительно линии визирования (оси информационного поля) и фор-
мируются команды по курсу и тангажу. Электрические сигналы команд управ-
ления с помощью гироскопического координатора распределяются на соответ-
ствующие рули БРП. Ракета, отрабатывая команды управления, перемещается
по направлению к линии визирования цели; приемник принимает излучение в
точке с новыми координатами, и описанный выше цикл повторяется.
Процесс управления продолжается до тех пор, пока ракета не выйдет за
линию визирования. При полете ПТУР по линии визирования команды по кур-
су и тангажу равны нулю, а БРП отрабатывает только команду компенсации ве-
са, вырабатываемую электронной аппаратурой на борту ракеты. Лучевая систе-
ма управления имеет также ряд существенных недостатков по сравнению с
КСТУ, основными из которых являются:
1) относительная сложность БАУ;
2) сложность наведения при стрельбе с движущегося носителя.

Israeli Rafael in partnership with Australian Varley will open a Spike LR2 anti-tank missile production and assembly facility in Australia.Varley Australia has partnered with Rafael to deliver Australian production and assembly of Spike missiles. Varley Australia will create a manufacturing facility in Australia, which will provide production and support of Rafael’s new fifth generation Spike LR2 anti-tank guided missile, the company said in a statement.
Varley and Rafael said their partnership will provide LAND 400 Phase 2 with a unique source for local production and sustainment that will last for decades. The companies anticipate the high-level jobs planned for production on Spike LR2 will lead to adjacent opportunities, including the provision of support to future Rafael products such as the Iron Dome’s interceptor Tamir, the Trophy active protection system and more.

http://www.defenseworld.net/news/20...P … cPuyZ9RXqA