был как-то разговор о том чем минировать,и как при этом на точку выйти, так вот есть такая вещь как корреляционно-экстремальная навигация, а вот и средство для этого, причем отечественное - Использование многолучевых гидроакустических станций Военно-морским флотом

остается вопрос дальности хода.

Отредактировано tramp (2014-03-29 20:02:04)

опЭра про Госы "Железнякова"
http://flot.com/blog/historyofNVMU/6239.php
http://flot.com/blog/historyofNVMU/6245.php
без комментариев

1965г. катерные тральщики с телевизионными искателями ЧФ:
Пять катеров, три из которых с корпусом из дерева, и два обычных рабочих катера, на которых установлены буксируемые телекамеры «Ленинград-2» составляли звено малых тральщиков. Командиры тральщиков мичманы, команда 7 человек. На флагманском РК находится командир звена капитан- лейтенант Щербина.
...
Мы, по два курсанта на катер, только успели зайти на эти катера, как всё звено отдало чалки и взяло курс на Евпаторию, где на рейде всплыли мина времён Великой Отечественной войны. Нужно было проверить, нет ли там ещё таких сюрпризов.
...
Евпатория, это песок, пустыня, невыносимо палящее июльское полуденное солнце и мелководное море с водой, как парное молоко. В 4 утра мы уже должны быть на рейде, галс за галсом осматривая дно. Два катера буксировали телекамеры, продвигаясь вдоль установленных вешек, а моряки трёх катеров руками выбирали якоря вешек и бросали в воду с другого борта. К этой вешке подходил другой катер и моряки делали  с ней то же, что на первом катере. Третий катер делал то, что второй, оставляя после себя уже новую цепочку вешек
http://avtonomka.org/vospominaniya/521- … часть.html

сейчас не 37-й, к счастью или к сожалению...

закупка ВМС Индии 12 ГБО EdgeTech в 2013г.

http://navaltoday.com/2013/07/02/70914/

Отредактировано mina (2014-05-06 14:23:02)

Кстати идеи картографирования участков дна для навигации прорабатывались например в США еще 50-е годы, т.е. технически идею можно было реализовать применительно к подводному оружию достаточно давно, как впрочем и широкополосные комплексы могли быть несколько иначе реализованы.
Есть мнение http://nvs.rpf.ru/nvs/forum/archive/99/99864.htm что автономный минный комплекс из-за очевидных ограничений не может иметь мощную бортовую ГА-аппаратуру с большим радиусом действия для обнаружения и опознания целей, даже с учетом современного состояния электроники, в таком случае было бы целесообразным увязать дальность действия мин-ракет и систем обнаружения целей, ограничив ее определенной оптимальной величиной, но расширив при этом зону поражения и сократив массогабариты подобного минного комплекса, приблизив его к действительному массовому и дешевому (относительно предыдущих образцов минного оружия) образцу вооружения, сбалансированному по критерию стоимость-эффективность. При этом необходимо предусмотреть, помимо использования бортовой системы наведения, возможность получения информации о целях из внешнего источника, что при развитии систем подводного освещения обстановки даст возможность скоординированной атаки целей несколькими минными комплексами, атаки целей с малыми демаскирующими признаками. Кроме того, замена мины-ракеты на мину-торпеду с большей дальностью хода дает больше возможностей по атаке подводных целей, прикрытия охраняемой зоны с израсходованными боеприпасами соседними минными комплексами за счет внешнего целеуказания, вплоть до применения телеуправления..
Более подробно вопросы совершенствования минного оружия рассмотрены здесь http://www.rusarm.com/files/arsenal/Arsenal_2008_1.pdf см. также http://army-news.ru/2013/12/minno-raket … y-s-morya/
(ссылки уточнены)

Отредактировано tramp (2014-06-30 03:13:15)

ну вот и полез грустный официоз об этом "бройлере" "БТЩ":
26 марта 2014 года на ОАО «Средне-Невский судостроительный завод» состоялся вывод из эллинга корпуса головного базового тральщика «Александр Обухов» проекта 12700 «Александрит». Кораблю присвоено имя прославленного балтийского катерника - Героя Советского Союза А.А. Обухова (1917-2009). Уникальность корабля в том, что при водоизмещении более 800 тонн       
его корпус сформирован из монолитного стеклопластика методом вакуумной инфузии.
На корабле установлен современный противоминный комплекс, включающий мощные гидроакустические средства обнаружения и противоминные аппараты.  [забито цензурой]

предыдущий тендер, так, фигня, а вот:
Опубликовано  20.06.2013 19:32 Выполнение работ «Техническое и сервисное обслуживание (включая разработку документации по сервисному обслуживанию) и ремонт приборов автоматического управления тралами и искателями, тралов контактных, неконтактных и искателей мин, по спецификации, утверждаемой Минобороны России» для нужд Министерства обороны Российской Федерации
http://zakupki.gov.ru/pgz/public/action … Id=6412551
Место выполнения работ: 
Работы по подготовке и проведению сервисного обслуживания и ремонтных работ одного комплекта самоходного подводного аппарата (СПА) (зав. № 001) СТИУМ «Маевка» необходимо выполнить в в/ч 90921 г.Новороссийск, а также одного комплекта СПА (зав. № 002) СТИУМ «Маевка» в г.Москва.
После проведения сервисного обслуживания и ремонтных работ на СПА            (зав. № 002) СТИУМ «Маевка» в г.Москва необходимо на время проведения работ по сервисному обслуживанию и ремонту СПА (зав. № 001) СТИУМ «Маевка» поставить (доставить) в в/ч 90921 г.Новороссийск из г.Москва СПА (зав. № 002) СТИУМ «Маевка».
Перечень выполняемых работ:
1. Подготовка и проведение сервисного обслуживания и ремонтных работ самоходного подводного аппарата (СПА) зав. № 001, зав. № 002 и составных частей СТИУМ «Маевка»:
1.1. Замена направляющих кабелеукладчика системы лебедочно-кабельной (СЛК) (СЛК.01.00.00.0000ТУ).
1.2. Изготовление и замена оптического грузонесущего кабеля с соединениями (СИНМ.778343.002СБ).
1.3. Изготовление и замена отрывных соединителей на СКЛ и СПА (ГКСА.434613.008ТУ).
1.4. Замена автомата питания СЛК АК50Б-3МГ-ОМ3 (ТУ 16-522.136-78).
1.5. Изготовление и замена кабеля пульта автономного управления и контроля (ПАУК) (кабель № 31 АЮИЖ.685691.121).
1.6. Изготовление и замена кабеля управления лебедки кабельной (ЛК) (кабель № 4Л АЮИЖ.685691.115).
1.7. Настройка программного обеспечения автоматического гидропровода СЛК (программы установки длины кабеля и программы аппроксимации датчика натяжения кабеля) после замены отрывных соединителей на СЛК и СПА.
1.8. Доработка места крепления буксировочного конца кабеля грузонесущего с целью исключения его повреждения.
1.9. Проведение сервисного обслуживания и ремонтных работ с приемной антенной гидроакустической навигационной системы (ГАНС) (прибор 1А) (ДФРИ.365351.010).
1.10. Настройка программного обеспечения прибора 46 после выполнения сервисного обслуживания и ремонтных работ с приемной антенной ГАНС (прибор 1А).

2. Сервисное обслуживание и ремонтные работы с СПА зав. № 001 (СИНМ.778161.001ТУ) в условиях предприятия-исполнителя работ (на время проведения данных работ для поддержания боеготовности СТИУМ «Маевка» на МТЩ «Вице-адмирал Захарьин» поставляется СПА № 002:
2.1. Разборка СПА поотсечно.
2.2. Разборка энергосилового отсека (ЭСО) черт. СИНМ.778251.005.
2.3. Разборка отсека ДРК черт. СИНМ.778251.006, извлечение насосной станции см.280.01.01.01.000, ремонт электродвигателя.
2.4. Восстановление сопротивления изоляции насосной станции СМ.280.01.01.01.000.
2.5. Замена манжет в подшипниковых узлах ВМА.
2.6. Изготовление и замена блочного соединителя ГКСА.434613.008ТУ на СПА.
2.7. Сборка СПА.
2.8. Восстановление лакокрасочного покрытия СПА.
2.9. Замена протекторов ПМ-Ау ГОСТ 26251-81.
2.10. Проверка функционирования СПА в контейнерном варианте.
3. Проверка технического состояния и работоспособности СТИУМ «Маевка» в объеме руководства по эксплуатации со спуском СПА в воду после длительного хранения.
4. Разработка документации по сервисному обслуживанию СТИУМ «Маевка» (для стационарного и контейнерного вариантов комплекса).
4.1. Разработка и внедрение мероприятий (работ) по совершенствованию процесса эксплуатации, сервисного обслуживания и ремонта СТИУМ «Маевка», в том числе по уточнению установленной номенклатуры комплекта запасных частей, инструмента. Принадлежностей (ЗИП) и норм их расхода.
5. Обучение личного состава (флагманский специалист, командир БЧ-2-3; оператор комплекса; оператор- гидроакустик; оператор СПА; оператор СЛК) эксплуатирующего СТИУМ «Маевка» устройству материальной части и правилам его штатной эксплуатации.
5.1. Обучение оператора СПА и оператора-гидроакустика действиям по выполнению конкретных задач в процессе применения СТИУМ «Маевка» по назначению с использованием встроенного тренажера.
5.2. Обучение личного состава (флагманский специалист, командир БЧ-2-3; оператор комплекса; оператор- гидроакустик; оператор СПА; оператор СЛК) в выполнении регулировочных и наладочных работ, операций технического обслуживания СТИУМ «Маевка» в соответствии с требованиями эксплуатационной документации.

Срок выполнения работ: до «25» ноября 2013 г.

результат:
Аукцион по данному лоту признан несостоявшимся (не подана ни одна заявка)

Отредактировано mina (2014-06-04 17:26:01)

А чем вам водоизмещение не угодило?

Немного офф-а.
Апофеоз российской жадности и долболедизма - жилой дом на том берегу.
Мне стыдно за коллег по цеху.

1. Заведомо меньшая серийность (повторюсь - флоту нужны не "единицы ПМК" а противоминные силы).
2. Заведомо большее гидродинамическое поле.

Для сравнения - проект 1265  заменить который был призван 12770:
Водоизмещение:           стандартное – 427 тонн, полное – 460 тонн.
http://www.47br-ovra.com/node/216

при этом массо-габаритные характеристики противоминных систем с 60х заметно снизились

Отредактировано mina (2014-06-05 19:47:00)

Что-то кажется мне, что опять решили скрестить ежа и ужа, от того и  водоизмещение раздуто.

К вопросу о современном отечественном противоминном вооружении:
1 ЭТАП
СТИУ-1 (1973г.) - первый отечествый противоминный подводный аппарат с бомбой для уничтожения донных мин, способный (реально!) работать впереди по курсу ТЩ по целеуказанию ГАС миноискания.

2 ЭТАП - СТПА "Кетмень" и МТЩ пр.12660
http://forums.airbase.ru/2007/02/t54116 … j-pmo.html
A_miner #02.04.2007 13:35
Я участвовал в разработке первого самоходного телеуправляемого противоминного аппарата, который планировался для пр 12660 (12651). Может есть у кого сведения на чем все это кончилось?
Гос испытания проводились в Феодосии в 1986-1989 гг.[/i]

Фото: Curious #03.04.2007 22:43

A_miner
Кетмень, разрабатывался уральским филиалом ЦНИИ Гидроприбор. Гл.конструктор А.Казин Испытания проводились в два этапа - с бегега и с ОС (какой не помню). с берега испытания( до глубин ~ 20 м прошли довольно успешно-и Гас и Тв показали довольно приличные результаты.управляемость и ходовые качества-Достаточные для выполнения задач.
При испытаниях с ОС-(гдубины до 100 и более м), все было намного сложнее. Основные трудности -управляемость.
Кетмень имел питание с корабля ~380 v и гидромоторы, 2 на движение вперед (неповоротные), один по вертикали. поворот осуществлялся изменением числа оборотов винтов что особого успеха не имело. т.к. реакция довольно толстого кабеля ~40 мм и дрейф корабля оказывали очень большое влияние на маневрирование аппарата.
средства навигации - малогабаритный ГК и эхолот для измерения отстояния от грунта.
Поисковые - ГЛС - (с поворотной антенной ±30 град, ) две ТВ камеры-носовая под углом 45 и в центре корпуса 90 град (верт.вниз)

Фото: villi #06.04.2007 21:15

Постановка Кетменя


Фото: КК812 #07.04.2007 09:23


СТИУ "Кетмень" на МТЩ "Гуманенко"
Фото: Curious #15.07.2011 13:20

"Кетмень" работал (реально), но получился очень и очень немаленьким (доходило до того что многотонный СТПА "таскал" за собой морской ТЩ на котором был установлен!) - соотвественно значительный уровень физполей ставил под вопрос эффективность его применения по предназначению.

Отредактировано mina (2014-06-27 06:00:53)