Что касается этой Бихо, по поводу которой в корейских роликах звучат сплошные гимны. 
Я так понял - обнаружение целей у неё радиолокационное, а вот прицеливание чисто оптическое? Недаром там смакуется вся эта вращающаяся оптика. Соответственно, Бихо поражает только цели, находящиеся в зоне прямой видимости? В роликах с полигона дистанция, на глаз, вряд ли больше 1 км (это для ракет по медленной мишени с пропеллером - мы такие в пионерлагере в кружке авиамоделирования делали  ), а для пушек метров 500, максимум 1 км. Да, они добиваются прямого попадания 30-мм снаряда в крошечный квадрокоптер - но вряд ли так получится на дистанции 2-3 км? Да его ещё и увидеть нужно на такой дистанции.
По ракетам - их всего 4, для отражения массовой атаки этого мало, перезаряжание вручную. Да, они компактные и лёгкие (там ведь обычные ПЗРК?) - но не исключено, что придётся перезаряжать под огнём, под угрозой атаки тех же управляемых дронов-камикадзе. На броне, на открытом воздухе! Боекомплект, наверное, там где-то рядом в корпусе - и всё равно перезарядка займёт какое-то время и потребует выхода минимум 2 членов экипажа наружу. А если там радиация или химзаражение (Ын воюет всерьёз)? Как выходить наружу??????????????????

Где вы видели в современном мире массовые налёты тактической авиации? 

Для сравнения, корпус при сборке

ADEX-2019 экспозиция наземной техники

Продожение с ADEX-2019

Корейские БОПС. Слева новый 105-мм снаряд (K274N ?). Отсюда.