Насколько я понимаю, Кистерный и Горлов из ХКБМ, там и работали над своей гусеницей, и обоснование омской гусеницы им было ни к чему. Не любая гусеница с параллельным шарниром повторяет конструкцию Т-64, у нынешней тагильской только диаметр пальца одинаковый с Т-64, даже диаметр проушины разный.
Речь шла не о конструктиве буквально, а об этом:
Потери мощности в ГД Т-72 на высоких скоростях нарастают лавинообразно. У Т-80 большие потери на малых и средних скоростях. В итоге пришли к аналогичному Т-64 варианту - параллельный шарнир без обрезиненной дорожки (причем, понятно, что конструктивно детали гусеницы аналогичны гусенице Т-80).