Вот например попытка вставить 2В-06 (или это УТД-32?) в среднемоторную (!) компоновку - уж очень мотор широковат:
так изначально то тупая идея, есть БМП-3(есть и ее версия аналогичная К25, но с нормальным комплексом вооружения который скоро покажут, и сразу попрут вопросы "куда тратились деньги" ) есть БТР-90, весь этот перспективный мусор нахрен никому не нужен.